Amanuens i robotik och artificiell intelligens

-med fokus på multi-sensorfusion för autonom navigering av komplexa områden med störningar

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 1,9 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 815 anställda och har 19 155 studenter.

De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.

Robotik och artificiell intelligens (RAI) vid Institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en student med erfarenhet av multi-sensorfusion, som ska arbeta som amanuens i ett projekt relaterat till autonom navigering av okända, ostrukturerade och komplexa områden med störningar i form av miljöfaktorer. RAI:s vision är att minska klyftan mellan teori och verklighet, och teamet har en stark bakgrund inom fältrobotik.

Du kommer ha möjlighet att samarbeta med forskare från RAI-teamet som bedriver grundläggande och principiell forskning inom alla aspekter av robotik med ett specifikt fokus på:

- Brusfiltrering av luftpartiklar från 3D-punktmoln och RGB-D bilder.
- Utveckling av pålitligare multi-sensorfusion för autonom navigering av okända områden under jord för förbättrad noggrannhet under olika störningar.
- Utveckling av objektdetektering och positionsbestämningssystem baserade på visuella metoder med 3D-punktmoln.
- Segmentering av 3D-punktmoln.

Arbetsuppgifter
Typiska arbetsuppgifter för denna tjänst kommer att fokusera på:

- Utveckling av mjukvara inom ROS för behandling av 3D-punktmoln och RGB-D data.
- Experimentell demonstrering av resultatet av forskningsinsatserna.

Kvalifikationer
För att vara behörig för tjänsten måste du vara inskriven som student vid ett universitetsprogram inom tillämpad artificiell intelligent eller närliggande område och ha bakgrund inom robotik. Du behöver vara intresserad av att utveckla navigeringsalgoritmer för autonoma fordon inom ostrukturerade komplexa områden med störningar i form av miljöfaktorer. Du måste också ha erfarenhet av programmering med Python, C++ och MATLAB med fokus på datorseende.

Eftersom en del av arbetsuppgifterna är att kommunicera resultaten på engelska med kollegor och forskningspartners måste du kunna uttrycka dig både muntligt och skriftligt på engelska. Du behöver också kunna ta egna initiativ och arbeta självständigt.

Information
Anställning som amanuens är tidsbegränsad till 24 månader och omfattar 50% av heltid per månad. Tillträde senast 2023-01-01, tjänstgöringsort är Luleå. Arbetsbelastningen kan variera över tid och enligt överenskommelse. Målet är att fördela arbetet så att det är förenligt med dina studier.

För ytterligare information är du välkommen att kontakta Dr. Anton Koval, 0920-49 2381, anton.koval@ltu.se.

Fackliga företrädare: SACO-S Kjell Johansson, 0920-49 1529, kjell.johansson@ltu.se och OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se.

Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Skriv gärna din ansökan på engelska då vi har engelsktalande i rekryteringsgruppen.


Sista ansökningsdag: 1 decmeber2022

Referensnummer: 4460-2022