OBS! Ansökningsperioden för denna annonsen har
passerat.
Arbetsbeskrivning
Vi söker en amanuens för tidsbegränsad anställning vid Institutionen för Naturvetenskap och Teknik.
Bakgrund
I forskningsprojektet Alina finns nu utrymme för en amanuens under två månader. I projektet utvecklas ett självgående jordbruksfordon med styrda verktyg.
Arbetsuppgifter
Den anställde ska utveckla moduler för att koppla samman de olika delarna av jordbruksfordonet och ROS (Robot Operating System). Bland arbetsuppgifterna ingår: design och implementation av ROS-moduler som kopplar samman ROS och det egenutvecklade styrsystemet, utvärdering av detta kopplingspaket i testning med hårdvara, utvärdering av lokaliseringsnoggrannhet, framtagande av en enklare demonstrationsapplikation som drar nytta av sammankopplingen. I mån av tid ska den anställde också ta fram en robotmodell (URDF-specifikation) för den hårdvara som används för att tillåta en fullständig övergång till ROS.
Kvalifikationer
För att vara behörig till anställning som amanuens krävs att du är antagen till utbildning på grundnivå eller avancerad nivå. Dessutom är mycket goda kunskaper i programmering och datorkommunikation ett krav. Tidigare erfarenhet av ROS är starkt önskvärt. Tidigare erfarenhet av inbäddade system, sensorer och aktuatorer är en fördel.
Information
Anställningen är tidsbegränsad under 2 månader på 30 % med beräknad start 2020-11-01 eller enligt överenskommelse. Individuell lönesättning tillämpas.
Närmare upplysningar om anställningen lämnas av Todor Stoyanov, todor.stoyanov@oru.se
Örebro universitet arbetar aktivt för en arbetsmiljö med jämställda förhållanden och värdesätter de kvaliteter mångfald tillför verksamheten.
Ansökan
Du gör din ansökan på vår hemsida genom att klicka på knappen "Ansök".
En komplett ansökan ska innehålla följande elektroniska dokument:
• Personligt brev med en kort motivering
• CV
• Ladokutdrag på genomförda kurser
Endast handlingar skrivna på svenska, engelska, norska eller danska kan bedömas.
Sista ansökningsdag är 2020-10-27. Välkommen med din ansökan!
Vi undanber oss kontakt med annonsörer och bemanningsföretag i rekryteringen.