COLABORATIVE ROBOT

Limning av sandkärnor


Bakgrund


På Volvo Powertrain i Skövde gjuts idag bl.a. cylinderhuvud och cylinderblock till dieselmotorer för flertal olika applikationer (lastvagn, dumper, grävare, industrimotorer, marina motorer m.m.). Tillverkningen av gjutgods sker i olika delprocesser så som t.ex. kärntillverkning, formtillverkning, kärnsättning, avgjutning och efterbehandling.
Beroende på hur stor volym respektive produkt tillverkas i, sker kärntillverkningen och ihoplimning av sandkärnor antingen helt automatiserat (konventionella robotstationer) eller helt manuellt. Vi vill nu förstå om Co-Robotar skulle kunna vara en möjlig lösning för limning inom kärntillverkning för låg- och mellanstora volymer.

Syfte


Syftet med arbetet är att analysera det manuella limarbetet av sandkärnor för att identifiera moment som lämpar sig för automation med hjälp av Co-robot/ar. Valda moment byggs i lämplig mjukvara för visualisering och testning.

Mål
Arbetet ska leda fram till ett lösningsförslag som implementeras virtuellt i lämplig programvara
Genomföra bedömning av risker i samverkan mellan robot, människa och övrig utrustning
Presentera för- och nackdelar med Co-robotar inom kärntillverkning



Genomförande


Vi söker för detta två examensarbetare med lämplig bakgrund på minst tek. kandidatnivå.
Arbetet startas efter överenskommelse med målet att avsluta innan sommaren 2023.

Start Datum: Feb 2023

Antal Studenter: 1-2

Språk: Svenska
Handledare: Annika Carslsson, +46 72 8623756