Datafusion i sensornätverk för undervattens

Rubrik Saab Underwater Systems Saab Underwater Systems utvecklar och tillverkar flera typer av undervattenssystem som torpeder, obemannade undervattensfarkoster och undervattenssensorer. Systemen är världsledande för användning i grunda vatten.Affärsenheten är ett systemhus med kärnkompetensområdena framdrivning och styrning av farkoster, sensorer och signalbehandling. Rubrik: Datafusion i sensornätverk för undervattensspaning [ Bakgrund På Saab Underwater Systems arbetar vi bland annat med hamn- och passageskydd för både civila och militära ändamål.Arbetet med datafusion är speciellt intressant då en stor mängd sensorer med begränsad räckvidd används.I arbetet med detektion, klassificering och målspårning måste datamängden effektivt och robust reduceras, samtidigt som intressant information extraheras. Arbetsbeskrivning Uppgifterna består i att med en befintlig simuleringsmiljö i Matlab utvärdera två eller tre metoder för datafusion i sensornätverk.De metoder som skall användas ligger inom området sekventiell montecarlo, Kalman, covariance intersection, RPCA, neuronnät med mera. Kvalifikationer SUS söker dig som tidigare har arbetat med/studerat diagnossystem, statistisk signalbehandling, det är starkt meriterande om du är väl förtrogen med principerna bakom partikelfilter, kalmanfilter och neuronnätsmetoder.Det förutsätts att du har vana att arbeta med Matlab. För mer information kontakta: Sista ansökningsdag 2006-06-30 Apply for this vacancy