Doktorand i autonoma system vid ISY

Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Vi söker nu en doktorand inom området autonoma system placerad vid Institutionen för Systemteknik (ISY), avdelning Fordonssystem.

Tjänsten finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP). Som WASP-doktorand kommer du att ta del av WASPs forskarskola och dra nytta av programmets omfattande nätverk av andra doktorander och seniora forskare.

WASP är Sveriges största enskilda forskningsprogram någonsin, ett stort nationellt initiativ för strategiskt motiverad grundforskning, utbildning och fakultetsrekrytering. Forskningen inom WASP omfattar artificiell intelligens och autonoma system, samt dess samverkan med människor. Dessa system lär sig av människan och omgivningen genom sensorer, information och kunskap och skapar därmed intelligenta system-av-system, oberoende system som samverkar med varandra. WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för svensk industri.

Läs mer på https://wasp-sweden.org/.

Dina arbetsuppgifter

Maskininlärning och optimal styrning är centrala tekniker för att möjliggöra för ett autonomt system att planera och agera i dynamiska och osäkra miljöer där aktörer inträder och lämnar miljön dynamiskt och där omgivande aktörers framtida rörelse är osäker. Utveckling av teori, modeller och metoder för att lösa detta innehåller stora utmaningar från ett forskningsperspektiv. Det här är ett mycket aktivt forskningsfält, inte minst drivet av utvecklingen av autonoma fordon som behöver kunna agera i olika miljöer av varierande komplexitetsgrad.

I det här projektet undersöker vi nya metoder inom maskinlärning och optimal styrning och hur de kan kombineras för att ta fram generella och robusta metoder för reglering av autonoma system. En kärnfråga är hur beteende för olika typer av aktörer, exempelvis fotgängare, cyklister, och bilister, samt hur de påverkar varandra, kan modelleras för att göra probabilistiska prediktioner av framtida beteende. Dessa prediktioner skall sedan användas för att uppnå proaktivt beslutsfattande och reglering. Grundforskningen och de teoretiska metoderna kommer i projektet att utvärderas på verkliga datamängder i realistiska scenarier, inom exempelvis området autonoma bilar.

Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20% av heltid.


Din arbetsplats
Avdelningen för fordonssystem vid Institutionen för Systemteknik vid Linköpings universitet bedriver forskning samt grundutbildning och forskarutbildning inom autonoma system, elektrifiering, batterisystem, diagnostik och prognostik, samt modellering och reglering av fordonsfunktioner. Läs mer här.

Dina kvalifikationer

Du har en masterexamen inom datavetenskap, mekatronik, elektroteknik, teknisk fysik, tillämpad matematik eller liknande med utmärkta akademiska resultat från ett internationellt synligt universitet.

Vi förväntar oss att du behärskar det engelska språket mycket väl i både muntlig och skriftlig kommunikation. Vidare är det nödvändigt med ett starkt intresse för att utföra forskning av hög kvalitet. Du bör ha en god förmåga när det gäller att arbeta med matematik, särskilt statistik, dynamiska system och reglerteknik samt ha goda programmeringskunskaper, exempelvis i Python och C++. Förkunskaper inom maskininlärning, reglerteknik, samt analys av stora datamängder är särskilt meriterande. Ett examensarbete av hög kvalitet inom området för tjänsten är också meriterande.

Om anställningen
I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.

Anställningen är tidsbegränsad till fyra år heltid. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. 

Tillträde enligt överenskommelse.

Lön och förmåner
Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.

Fackliga kontaktpersoner

Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.

Ansökan

Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 19 maj, 2023. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.

Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.

Välkommen med din ansökan!


Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.