Doktorand i datavetenskap med fokus på robotlärande

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 47 000 studenter och mer än 8 800 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.


Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Jämställdhet, lika villkor och mångfald är grundläggande principer för alla delar av vår verksamhet.




Ämnesbeskrivning

Aktuella framsteg inom robotik använder stora datamängder av robottrajektorier, bilder och språkliga beskrivningar för att träna maskininlärningsmodeller, såsom transformermodeller, vilket gör det möjligt för robotar att utföra vanliga uppgifter som att plocka och placera föremål.

Dessa modeller är dock huvudsakligen tränade på uppgifter med vardagsföremål, och använder stora datamängder bestående av hundratusentals träningssekvenser. I detta projekt vill vi utöka robotarnas förmåga till områden som hälso- och sjukvård samt industriell tillverkning, där data är bristfällig.

Forskningsutmaningarna kan delas in i tre teman:

Utvidga befintliga modeller: Undersöka överförbarhet och skapa mindre lokala modeller för att möjliggöra inlärning av medicinska och industriella tillämpningar med begränsad träningsdata.
Distribuerad intelligens: De nuvarande maskininlärningsmodellerna kan inte exekveras lokalt på robotsystemet utan lämplig GPU. Därför måste intelligensen i systemet distribueras i en modulär arkitektur över ett kommunikationsnätverk.
Användarvänlig interaktion: Robotar kommer att interagera med personal med icke-teknisk bakgrund, vilket ökar behovet av tydlig kommunikation och intuitiva gränssnitt.

Fokus för doktorandprojektet kommer att vara robotinlärning. Vi kommer att utforska de senaste framstegen inom Robot Transformers och stora språkmodeller, och du kommer att kunna testa dina resultat inte bara i robotlabbet utan även hos våra samarbetspartner Tetra Pak och Lunds universitetssjukhus inom ramen för kompetenscentret NextG2Com.

Beskrivning av arbetsplatsen

Institutionen för datavetenskap vid Lunds Tekniska Högskola, Lunds universitet, erbjuder en fullt finansierad doktorandtjänst (4 år på heltid) med tillsättning så snart som möjligt. Vi söker en kandidat med ett starkt intresse för robotik, intelligenta autonoma system och maskininlärning, med särskilt fokus på robotlärande.

Tjänsten vid institutionen för datavetenskap vid Lunds universitet är inom forskargruppen för robotik och semantiska system (RSS).

RSS bedriver forskning och undervisning inom områdena AI, maskininlärning, robotik och robotlärande, människa-robotinteraktion och språkteknologi. Tillsammans med institutionen för reglerteknik driver avdelningen RobotLab LTH, vilket ger tillgång till många typer av robotsystem.

Du kommer arbeta i ett team med andra doktorander och har även möjlighet att besöka våra partneruniversitet som MIT och Berkeley.

Denna doktorandtjänst är en del av kompetenscentret NextG2Com - Nästa generations kommunikations- och beräkningsinfrastrukturer och applikationer – som koordineras av Lunds universitet i nära samarbete med industri och offentliga aktörer och med stöd från Vinnova.

NextG2Com är ett kompetenscentrum inom framtida avancerade kommunikationssystem som integrerar trådlös kommunikationsteknik och nätverk, programvara, data och säkerhet genom relevanta tillämpningsområden (Avancerad digitalisering).

Mer information om NextG2Com kompetenscentrum (nextg2com.lu.se
Mer information om institutionen för datavetenskap (cs.lth.se
Mer information om RSS (rss.cs.lth.se
Mer information om RobotLab LTH (robotics.lth.se)

Arbetsuppgifter

Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser. Som doktorand inom kompetenscentret NextG2Com kommer du få samarbeta nära med industripartners och andra doktorander inom centret, delta i gemensamma projekt, möten och aktiviteter.

I arbetsuppgifterna ingår det medverkan i undervisning och annat institutionsarbete, dock max 20 % av arbetstiden.

Arbetsuppgifterna innefattar även att

Delta i forskarskolan (kurser, studieresor, nationella evenemang och konferenser osv.), vilket innefattar regelbundet resande.
Delta i aktiviteter (datainsamling, demonstration, integration) i kompetenscentret NextG2Com.
Engagera dig i avdelningens interna aktiviteter (seminarieserier, läsgrupper osv.).
Bidra till institutionens och avdelningens arbete inom grundutbildningen.
Behörighet

Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har

avlagt examen på avancerad nivå eller
fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå eller
på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Kraven på särskild behörighet för datavetenskap uppfyller den som har:

minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå med relevans för ämnesområdet, eller
civilingenjörsexamen inom datateknik, elektroteknik, informations- och kommunikationsteknik, teknisk fysik, eller teknisk matematik.

Övriga krav:

Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
Mycket god analytisk förmåga.
Goda kunskaper i matematik.
Höga betyg i kurser i maskininlärning och datorseende.
Kunskaper och erfarenhet av Python och Linux.
Mycket god kunskap och praktisk erfarenhet av ROS.
Mycket goda och praktisk erfarenhet av att arbeta med robotarmar.
Förmåga att arbeta både individuellt och i små team.

För annonsen i sin helhet vänligen se: https://lu.varbi.com/se/what:job/jobID:761315/

Välkommen med din ansökan!
LTH – Lunds Tekniska Högskola – är den tekniska fakulteten vid Lunds universitet. På LTH utbildar vi människor, bygger kunskap för framtiden och arbetar hårt för att utveckla samhället. Vi skapar utrymme för briljant forskning och inspirerar till kreativ utveckling av teknik, arkitektur och design. Här läser närmare 10 000 studenter. Varje år publicerar våra forskare – varav många verkar inom världsledande profilområden – omkring 100 avhandlingar och 2 000 vetenskapliga rön. En rad forskningsresultat och studentarbeten förädlas till innovationer. Tillsammans utforskar och skapar vi – till nytta för världen.

Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.