Doktorand i reglerteknik med inriktning på robotik

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens 100 främsta lärosäten. Här finns 40 000 studenter och fler än 8 000 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.


Lunds Tekniska Högskola, LTH, är en teknisk fakultet inom Lunds universitet med forskning av hög internationell klass och stora satsningar på pedagogisk mångfald.



Reglerteknik är ett spännande och brett ämne, som omfattar både djup matematik och handfast ingenjörskap.

Genom historien har den varit central inom många områden, från tidig utveckling av telekommunikation till rymdkapplöpningen. Pådrivet av samhällets behov och teknikens framsteg, är ämnet reglerteknik nu mer relevant än någonsin. Det beforskas och används inom många avancerade högteknologiområden, t.ex. hållbara lösningar för nya energikällor, molnberäkningar, robotik, Internet of Things, autonoma system mm.

Låter detta intressant?

Institutionen för Reglerteknik vid Lunds universitet utlyser härmed en doktorandtjänst inom ELLIIT-projektet ”Autonomous Force-Aware Swift Motion Control”, ett projekt i samarbete med Avdelningen för Fordonssystem vid Linköpings universitet. Doktorandprojektet fokuserar på rörelsekoordinering av autonoma mobila plattformar och robotarmar, under inverkan av kraftväxelverkan med omgivningen. Ett särskilt fokus kommer att vara på förmågan att hantera uppkomna störningar samt robusthet i rörelseregleringen, och att bygga vidare på metoder inom rörelseplanering, banföljning och trajektoriegenerering. Utvärdering i avancerade kraftväxelverkansscenarier inkluderar experimentell forskning på robotplattformar.

Till detta projekt söker vi kandidater med en stark bakgrund inom reglerteknik och robotik, med förmåga att implementera metoder i experimentella miljöer och tillgänglig labinfrastruktur. God kännedom och erfarenhet av autonoma system och programmering i till exempel Python/Julia/Matlab/C++ är starkt önskvärt.

En doktorsgrad ger dig en perfekt grund för en spännande karriär, inom universitetsvärlden eller i näringslivet. Lunds universitet och Institutionen för reglerteknik välkomnar sökande med olika bakgrunder och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång.

Arbetsuppgifter
En doktorandanställning varar fem år och består av tre huvuddelar:

- forskningsprojekt, inklusive resor till konferenser, seminarier etc., och
- forskarutbildningskurser, både nationella och internationella kurser (90hp), samt
- undervisning (max 20%), inklusive labhandledning, tentamensansvar och utvecklingsarbete. Denna del omfattar också professionell utveckling, t.ex. arbete med mångfald och likabehandling, anordnande av arrangemang på institutionen mm.

Behörighet
Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har

- avlagt examen på avancerad nivå eller
- fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, med innehåll som är relevant för forskarutbildningen eller
- på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Kraven på särskild behörighet för Reglerteknik uppfyller den som har:

- kunskaper motsvarande Reglerteknik allmän kurs (FRT010), samt fördjupning på magisternivå med relevans för ämnet, eller
- civilingenjörsexamen eller motsvarande kompetens.

Övriga krav:

- Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
- God språklig analytisk förmåga.
- Kurs motsvarande allmän kurs i reglerteknik.
- Nyfikenhet på forskning och undervisning.
- Kreativitet med god förmåga till samarbete och nätverkande.
- Proaktivitet.
- Uthållighet och ett metodiskt arbetssätt.

Bedömningsgrunder
Bestämmelser för anställning som doktorand återfinns i förordning SFS 1998:80. Som innehavare får enbart förordnas den som är antagen till utbildning på forskarnivå. Urval till utbildning på forskarnivå sker efter bedömd förmåga att tillgodogöra sig forskarutbildningen. Bedömningen av förmågan sker främst utifrån studieresultaten på grundnivå och avancerad nivå.

Följande beaktas:

- Kunskaper och färdigheter relevanta för avhandlingsarbetet och utbildningsämnet, särskilt inom reglerteknik, matematik och närliggande ämnen.
- Förmåga till självständigt arbete och förmåga att formulera och angripa vetenskapliga problem.
- Förmåga till skriftlig och muntlig kommunikation.
- Övriga erfarenheter relevanta för utbildningen på forskarnivå, t ex yrkeserfarenhet.

Vid bedömningen beaktas betyg och referenser, men även exempelvis examensarbete och näringslivserfarenhet, samt de sökandes kompetens inom aktuella forskningsprojekt. Vid bedömningen beaktas även god samarbetsförmåga, driv, kreativitet och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms ha den förmåga som behövs för att klara forskarutbildningen.

Villkor
Endast den som är antagen till forskarutbildning får anställas som doktorand. Forskarutbildningen är fyra år vid heltidsstudier (Tidsbegränsad anställning fyra år enligt HF 5 kap 7§.). Vid undervisning och professionell utveckling förlängs anställningen i motsvarande grad, dock längst till 5 år (dvs. max 20 %).

Bestämmelser gällande anställning som doktorand finns i Högskoleförordningen (1993:100), 5 kap 1-7 §§. Lägsta ingångslön är 31 200 kr per månad i 2020 års löneläge. Vi avser anställa 1-3 doktorander.

Instruktioner för ansökan
Ansökan ska skrivas på engelska. Ansökan ska innehålla personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt forskningsområdet matchar dina intressen och din utbildningsbakgrund. Ansökan ska även innehålla CV, examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc.). Kom ihåg att svara på urvalsfrågorna. De sökande som blir kallade till intervju kan också att få genomföra ett arbetsprov.

Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång. Välkommen med din ansökan! Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.