Doktorand i robotik

Institutionen för datavetenskap (www.cs.umu.se) söker en doktorand inom området robotik. Institutionens robotgrupp bedriver forskning inom fältrobotik och kognitiv robotik. Förutom betydande nationell finansiering, stöds många projekt av Europeiska rådet. Vi är koordinator för projektet INTRO (www.introbotics.eu) och arbetar även med projektet CROPS (www.crops-robots.eu).

Forskningsprojekt
Det aktuella forskningsområdet för denna doktorandanställning är perception och navigering för fältrobotar och automatiserade skogsmaskiner. En stor del handlar om detektion av träd, buskar, stenar och människor i skogsmiljöer. För avkänning, används en kombination av RGB-kameror, laserskannrar och 3D-kameror.

Maskininlärning används för detektion och klassificering, men kan också användas i adaptiva lösningar för att hantera nya typer av objekt eller nya yttre förhållanden. Sådana lösningar kan vara antingen autonoma eller halvautonoma ? så att mänsklig intelligens och erfarenhet kombineras med kraftfullheten i maskininlärning. Den andra stora delen av projektet tillämpar de utvecklade lösningarna för navigering av robotar i terräng. Syftet är att utveckla en robotassistent som säkert kan följa en gående mänsklig operatör som rör sig i skogsterräng.

Om anställningen
Vi erbjuder en konkurrenskraftig lön för fyra års forskarutbildningstid, under förutsättning att förväntade studieresultat och forskningsresultat uppnås. Anställningen kan kombineras med upp till 20% arbete som lärarassistent, och den totala tiden för anställningen förlängs då till maximalt fem år. Förväntat startdatum: 1 april 2014.

För information angående behörighetskrav, se: http://www.jobb.umu.se

Ansökan
En komplett ansökan ska innehålla följande handlingar:
- Introduktionsbrev med en redogörelse av forskningsintressen
- En meritförteckning (CV)
- Om tillämpligt, kopia av examensarbetsrapport och publikationer
- Kopior av examensbevis, inklusive dokumentation av akademiska kurser och betyg
- Kontaktuppgifter till två personer som är villiga att fungera som referenser

Dokument som skickas elektroniskt ska vara i MS Word-format eller PDF-format.

Information
Närmare upplysningar lämnas av assoc. professor Thomas Hellström: thomash@cs.umu.se.

Facklig information lämnas av SACO, tel. 090-786 53 65, SEKO, tel. 090-786 52 96 samt ST, tel. 090-786 54 31.

Välkommen med din ansökan, märkt med dnr 313-1093-13. Skicka den till jobb@umu.se (ange dnr som ärende) eller till Umeå universitet, Registrator, 901 87 Umeå senast 2014-01-13.