Doktorand i robotik och artificiell intelligens

-  med fokus på "drönar-baserade reglersystem robusta mot varierande tidsfördröjningar"

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vår forskning bedrivs i nära samarbete med industrier som Bosch, Ericsson, Scania, LKAB, SKF och ledande internationella universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 1.8 miljarder kronor per år. Vi är idag 1,700 anställda och 15,100 studenter.

Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat. Med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta.

Robotik och artificiell intelligens (RAI) (www.ltu.se/robotics) vid institutionen för system- och rymdteknik på Luleå Tekniska Universitet söker en högt motiverad doktorand för att bidra till utvecklingen av reglersystem för UAV:er som är robusta mot varierande tidsfördröjningar.

Tjänsten är en av 15 Early-Stage Researcher (ERS) som erbjuds inom Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Network (ITN) “AErial RObotic TRAINing for the next generation of European infrastructure and asset maintenance technologies” (AERO-TRAIN; www.aerotrain-etn.eu). Mer specifikt är ämnet för denna doktorandtjänst är “drone based robust control schemes against varying time delays”.

Arbetsbeskrivning
Som Early-Stage Researcher (ERS) i AERO-TRAIN-projektet kommer du bidra till övergripande forskning genom ditt ERS-projekt, och kandidaten kommer att involveras i kompakta forskningsaktiviteter inom design, experiment, och teoretisk reglerteknik för obemannade flygfarkoster (UAV:er). Mer specifikt kommer du att arbeta med forskning inom att utveckla regleralgoritmer för stabil teleoperation av UAV:er i avlägsna områden med kommunikationsfördröjningar mellan drönare och versamhetsbas, beräkningsfördröjningar, och fördröjningar under bruk (systemfördröjningar). Mot detta mål kommer ditt forskningsområde att inkludera: 


• Icke-linjära reglersystem
• Tidsfördröjda system
• Passiva och robusta reglersystem
• “Linear Matrix Inequalities”
• Adaptiva reglersystem
• Ombytbara ("Reconfigurable") reglersystem
• Statistisk design av experiment
• "Networked Controlled Systems"
• "Switching control"

Du kommer att arbeta med kollegor vid Luleå Tekniska Universitet, specifikt med gruppen för Robotik och Artificiell Intelligens, samt med andra ESR:er i AERO-TRAIN-projektet. Förutom att arbeta med deras projekt i RAI-gruppen, kommer kandidaten att delta i ett nätverk av träningsevenemang som sommarskolor och projektaktiviteter. Utöver det kommer doktoranden att fortsätta sin tjänst hos andra samarbetspartners som del av projektet.

Den utvalda kandidaten kommer att bli anställd på en heltidsdoktorandtjänst med en lön i enlighet med Luleå Tekniska Universitets standard. Det förväntade start-datumet för tjänsten är mellan maj och september 2021.

Profil
Sökande till ERS-tjänsten ska ha:


• Mycket goda akademiska meriter, och helst beprövad erfarenhet inom robotik, artificiell intelligens, reglerteknik, och omgivningsuppfattning (“perception”). Erfarenhet inom flygrobotik och fältexperiment är meriterande. 
• Utmärkta metodiska färdigheter och en analytisk tankegång, förmåga att arbeta både självständigt och som medlem i en forskargrupp.
• Mycket goda kommunikationsfärdigheter på engelska, både skriftligt och tal
• Hög motivation, ambition, och entusiasm för forsknings inom manipulatorer för flygrobotik.


• En positiv inställning till att arbeta och samarbeta med en mångfaldig grupp av robotforskare och ingenjörer.

Behörighet 


• Vid tidpunkten för anställning får kandidaten ej ha tilldelats en doktorsexamen tidigare och får ej vara mer än fyra år in i sin forskningskarriär (eller ekvivalent till fyra års heltidsforskning).
• Sökande kan vara av alla nationaliteter. Dock, sökande får ej ha bott eller arbetat/studerat i Sverige i mer än 12 månader under de senaste tre åren innan tjänstens påbörjan.
• Sökande måste ha en universitetsexamen som kvalificerar för doktorandstudier inom datateknik, elektroteknik, teknisk fysik eller relaterat fält.

Alla intresserade som möter behörighetskraven, oberoende av ålder, kön, etnicitet, funktionshinder, religion, eller nationalitet uppmuntras att ansöka.

För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se, Studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet

Information 
För ytterligare information, kontakta ordförande professor George Nikolakopoulos 0920-49 1298, geonik@ltu.se

Fackliga representanter: SACO-S Kjell Johansson kjell.johansson@ltu.se  +46 (0) 920-49 1529, OFR-S Lars Frisk, Lars.Frisk@ltu.se  +46 (0) 920-49 1792

För komplett platsannons vänligen besök ltu.se/ledigajobb

Ansökan
Vi ser fram mot din online-ansökan med följande dokument (på svenska eller engelska):


• Ett aktuellt CV.
• Ett personligt brev som beskriver varför du vill söka tjänsten gärna i relation till dina tidigare erfarenheter.
• Ett projektförslag för tjänsten (max 2 sidor). Förslag kan inkludera en forskningsbeskrivning och plan, en plan för publikationer, och riskhantering inom forskningen.
• Examensbevis och kursbetyg (eller liknande).
• Tjänsten du söker är en av 15 ERS-tjänster inom AERO-TRAIN. Om du planerar att söka någon av de andra tjänsterna så inkludera ett uttalande om tjänsterna du sökt eller planerar att söka, samt rangordna tjänsterna enligt dina preferenser.

Frivilligt:


• En lista av vetenskapliga och tekniska publikationer, utmärkelser, och certifikat som är relevanta till tjänsten.
• Upp till tre relevanta publikationer i relaterade vetenskapliga fält (full-text).
• Upp till tre rekommendationsbrev.

Kandidater kommer att väljas utifrån deras meriter inom de fält som är relaterade till det förväntade ESR-området. Nätverkets styrelse kommer att utvärdera alla ansökningar och de högst rankade kandidaterna kommer att inbjudas till intervjuer. Observera att dina uppgifter kommer att göras tillgängliga för AERO-TRAIN-partnerna i syfte att genomföra bedömningen av alla kandidater.

Sista ansökningsdatum: 8 juni 2021
Referensnummer:  586-2021