Doktorand i robotik och artificiell intelligens WASP

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 1,9 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 840 anställda och har 17 670 studenter.

De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.
Vi söker en doktorand i robotik och artificiell intelligens placerad på Institutionen för system- och rymdteknik. Robotik och AI - Luleå tekniska universitet, LTU

Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, är Sveriges största enskilda forskningsprogram i modern tid. Programmet skapar en plattform för akademisk forskning och utbildning i nära samarbete med ledande svensk teknikintensiv industri. Forskningen innefattar artificiell intelligens och autonoma system som verkar i samarbete med människor och som anpassar sig till sin omgivning med hjälp av sensorer, information och kunskap och skapar intelligenta system av system. WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för Sveriges industri och samhälle. Läs mer: https://wasp-sweden.org/

Forskarskolan inom WASP har som mål att förse framtidens forskare med nödvändig kunskap för att kunna analysera, utveckla och bidra aktivt till den tvärvetenskapliga utvecklingen av artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara. Genom ett ambitiöst program med forskningsbesök, partneruniversitet och gästföreläsare stöder forskarskolan aktivt bildandet av ett starkt multidisciplinärt och internationellt professionellt nätverk mellan doktorander, forskare och industri. Forskarskolan erbjuder därmed en unik möjlighet för de studenter som lockas av internationell forskning i världsklass med industriell relevans. https://wasp-sweden.org/graduate-school/

Ämnesbeskrivning
Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.

Projektbeskrivning
Du kommer att fokusera på ämnet Reconfiguration of Dynamic Indoor Environments through Interactive Mobile Manipulation, genom att använda verktyg såsom reaktiv uppgiftsfördelning, automatisk generering av beteendeträd och inomhusscengrafer. Specifikt skulle följande vara forskningsinriktningar:
- Uppgiftsfördelning för mobila manipulatorer i inomhusmiljöer
- Kunskapsrepresentationssystem för dynamiska inomhusmiljöer
- Förstärkningsinlärning för interaktion med flyttbara objekt
- Generativ AI inom robotik

Arbetsuppgifter
En doktorandtjänst innebär både teoretiskt och praktiskt arbete. Som doktorand tränas du i vetenskapligt arbete i form av publicering av vetenskapliga artiklar i tidskrifter och vid nationella och internationella konferenser. Du läser även obligatoriska och frivilliga doktorandkurser. Dessutom kan du få möjlighet att prova på lärarrollen. Som forskare arbetar du som en neutral part i många sammanhang vilket ger en fantastisk möjlighet att lära sig att driva utmanande utvecklingsprojekt.

Kvalifikationer
Vi söker en högmotiverad doktorand som är angelägen om att göra skillnad inom robotik och artificiell intelligens. Kandidater bör ha en masterexamen i elektroteknik eller datavetenskap eller ha avslutat kursarbete som motsvarar minst 240 högskolepoäng (ECTS), varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå inom området elektroteknik eller datavetenskap; alternativt visat upp motsvarande kunskaper. Vi förväntar oss att kandidater har tidigare erfarenhet inom områden som reglerteknik, förstärkningsinlärning och fältrobotik. Dessutom bör kandidater ha utmärkta studieresultat, mycket goda programmeringskunskaper och hög kompetens i muntlig och skriftlig kommunikation på engelska.

För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se, studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet.

Information
Anställning som doktorand är tidsbegränsad på 4 år, undervisning och annan institutionstjänstgöring kan tillkomma upp till 20 % av heltid.
Tjänstgöringsort Luleå. Tänkt tillträde 01.11.2024

För ytterligare information är du välkommen att kontakta:
Professor George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, george.nikolakopoulos@ltu.se

Facklig företrädare:
SACO-S Kjell Johansson, 0920-49 1529 kjell.johansson@ltu.se
OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se

Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och kopior av verifierade examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Både ansökan och examensbevis ska vara skrivna på svenska eller engelska.

Sista ansökningsdag: 20.08.2024
Referensnummer: 2629-2024