Doktorand inom distribuerad koordinering av undervattensrobotar

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.




Projektbeskrivning
Forskarutbildningsämne: Farkostteknik

Utlysning av doktorandtjänst inom WASP NEST-projektet DISCOWER: Distribuerad Styrning i Viktlösa Miljöer.

Anställningen är en del av och finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), det största enskilda forskningsprogrammet i Sverige (https://wasp-sweden.org/). Tjänsten kommer att involvera ämnet distribuerad robust modellförutsägande styrning av multiagentsystem med tillämpningar inom rymd- och undervattensrobotik. [A1] [A2] Dessa två miljöer delar gemensamt okonventionella gravitationsförhållanden (relativ viktlöshet) jämfört med traditionella landbaserade och flygande robotar. Både rymd- och undervattensmiljöer innebär även operationer i extrema och svåråtkomliga miljöer. Dessa  gemensamma egenskaper kommer att nyttjas i design och analys av relevanta distribuerade robusta styrningsmetoder som kommer att tillämpas i båda miljöerna på ett enhetligt sätt. Tillämpningar involverar styrning av robotformation och samverkande manipulation för rymd- och undervattenssystem. Inom projektet kommer totalt fyra doktorandtjänster att utlysas, 2 på Skolan för teknikvetenskap (SCI) och 2 på Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), och forskningen kommer att ske i nära samarbete mellan handledare från reglerteknik, robotik, samt rymd- och undervattensteknik på KTH. Den här annonsen syftar till en av doktorandtjänsterna på SCI.

SCI annonserar en doktorandtjänst med fokus på undervattensrobotik inom vilket forskningen fokuserar på samverkande undervattensrobotar i avancerade manövrer. Forskningen kommer att kombinera ämnen som ickelinjär hydrodynamik, avancerade reglerstrategier, robotik och artificiell intelligens. Handledning: Doktoranden kommer att handledas av universitetslektor Ivan Stenius vid avd. Marina System.

Vi erbjuder
- Möjligheten att doktorera i en dynamisk, internationell forskarmiljö i samarbete med industrin och framstående universitet världen över https://www.kth.se/en/studies/phd/why-1.521017
- En arbetsplats med https://www.kth.se/om/work-at-kth/en-arbetsplats-med-manga-formaner-1.467932 och månadslön enligt https://intra.kth.se/anstallning/anstallningsvillkor/lon/doktorandstegen-1.572915
- Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö.
- Arbete och studier i Stockholm med närhet till natur och hav.

Behörighet för antagning
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

- avlagt en examen på avancerad nivå,
- fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
- på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående  finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, https://www.kth.se/en/studies/phd/admission-requirements-1.520175

Urval
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

- självständigt driva sitt arbete framåt,
- kunna samarbeta med andra,
- ha ett professionellt förhållningssätt och
- analysera och arbeta med komplexa frågor.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen
Information om antagning och anställning 
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på https://www.dr.kth.se/.

Ansökan 
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). 

Ansökan ska ha följande innehåll

- CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
- Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor)
- Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda https://www.kth.se/en/studies/phd/admission-requirements-1.520175. Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk.Kopior av original ska https://www.kth.se/student/program/examen/verifiering/vidimering-av-handlingar-1.55190 
- Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten

Övrigt
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering https://www.kth.se/om/work-at-kth/processing-of-personal-data-in-the-recruitment-process-1.823440

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.