Doktorand inom Underwater Robotics

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 1,9 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 815 anställda och har 19 155 studenter.

De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.



Robotik och Artificiell Intelligens (RAI) vid Institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand som ska bidra till vår växande verksamhet. RAI-teamet bedriver grundläggande och principiell forskning inom alla aspekter av robotik med ett specifikt fokus på luftburen-, rymd-, och bioinspirerad robotik. RAI:s vision är att minska klyftan mellan teori och verklighet, och teamet har en stark bakgrund inom fältrobotik. Tillämpningsområden vi fokuserar på är robotik för gruvor, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, multi-robot sökning och räddning för räddningstjänsten och liknande, multisensor fusion, och multi-robot koordination, vilket inkluderar omgivningsuppfattning, decentralisation, och utförande av specificerade uppdrag för multi-robotsystem.  RAI teamet har ett starkt deltagande i Europeiska R&D&I-projekt, samt deltog RAI i DARPA SUB-T Challenge som medlem i CoSTAR-teamet, vilket leds av NASA/JPL.

Ämnesbeskrivning
Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.

Projektbeskrivning
Som doktorand kommer du att arbeta inom Underwater Robotics, med aktiviteter länkade till europeiska R&D-projekt samt Sub-T Challenge i det generella fältet av multi-robot kollaborativ omgivningsuppfattning och utforskning av okända och ostrukturerade områden (tunnlar, urbana miljöer, grottor).

Forskningsämnet är robotik och artificiell intelligens. Mer specifikt kommer positionen innehålla forskningsaktiviteter i områden som design, experimentering och teoretisk reglerteknik i Underwater Robotics och i området av:

- Reinforcement learning for underwater autonomy
- Multi-Sensorial fusion
- Frugal AI for mission planner for team of hybrid underwater robots
- Deep learning for localization
- Simultaneous localization, path planning and exploration
- Risk aware underwater path planning
- Underwater frontier based exploration
- Control barrier functions for underwater safety and docking maneuvers

Arbetsuppgifter
Som doktorand kommer du att utföra forskning med substantiella teoretiska och experimentella element som du bör publicera i peer-reviewed internationella akademiska tidskrifter, samt till stora konferenser. Du läser även obligatoriska och frivilliga doktorandkurser. Doktorandanställningen inkluderar även handledning av examensarbeten, lärarassistans, och stöd vid införskaffning av medel för framtida forskningsprojekt från forskningsfinansierande myndigheter / råd, EU-projekt, eller industri.

Kvalifikation
För att vara kvalificerad för doktorandanställningen måste du ha en femårig universitetsexamen inom datateknik, teknisk fysik, eller relaterat fält. Du kommer att representera gruppen i olika sammanhang, både i Sverige och utomlands, därav är utmärkta kunskaper i engelska ett krav. Goda vetenskapliga färdigheter och förträfflighet inom experimentell forskning, samt god kommunikativ förmåga är alla starka meriter.

För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet.

Information
Anställning som doktorand är tidsbegränsad på 4 år, undervisning och annan institutionstjänstgöring kan tillkomma upp till 20 % av heltid. Tjänstgöringsort: Luleå. Tänkt tillträde: 2023

För vidare information, var vänlig att kontakta professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos 0920-49 1298, geonik@ltu.se

Facklig företrädare:SACO-S Kjell Johansson, 0920-49 1529 kjell.johansson@ltu.se, OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se

Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning med vetenskapliga meriter, minst två referenser och formella kopior på verifierade och översatta examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Då rekryteringsgruppen består av engelsktalande personer önskar vi att du skriver din ansökan på engelska.

Sista ansökningsdag: 20 november 2022
Referensnummer: 4158-2022