Doktorander i Reglerteknik

Forskningsämnet Reglerteknik vid institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet, söker 2 doktorander för att bidra till vår växande verksamhet inom Reglerteknik med inriktning robotik.

Ämnesbeskrivning
Reglerteknik omfattar analys, dimensionering, optimering och implementering av styr- och reglersystem för tekniska processer.

Forskningsområde
Forskningsämnet är inom området reglerteknik. PhD positionen kommer att fokusera på luftburen robotik med fokus på fältapplikationer som inspektion i gruvmiljöer, kraftledningsinspektion och social robotik. Avancerad kunskap inom automatisk kontroll och grundläggande principer inom robotik är ett måste, medan kunskap om relevant programvara (ROS och Matlab) också betraktas som ett plus. Specifika forskningsämnen inkluderar:


• Design, Utveckling och Kontroll av Kollaborativa luftburna och landbaserade agenter
• Samarbetsbildning och genomförande av scenarier
• Kollaborativ syn för robotik
• Decentraliserat uppdragsutförande och övergripande uppdragsplanering
• Synbaserad Kontroll
• Deep Learning för Autonomi och Anpassning
• Luftburen manipulation med extension till kollaborativ luftburen manipulation
• Luftburen syn för manipulation
• Nätverksbaserad Kontroll
• Växlande Omformbar Kontroll
• Kollaborativ Kartläggning och Utforskning
• Fältrobotik
• Reinforcement Learning för uppgiftsreplikering

Kvalifikationer
För att vara behörig krävs att den sökande har en master i elektroteknik/maskinteknik eller närliggande ämne.

Kandidaten kommer att utföra forskning med betydande experimentella komponenter som bör publiceras i internationella peer-reviewed tidskrifter och vid större konferenser. Anställningen kommer att omfatta övervakning av exjobbs-studenter, lärarassistentuppgifter och stöd vid införskaffning av finansiering för framtida forskningsprojekt från forskningsfinansieringsorgan / råd, EU: s ramprogram eller industri. Kandidaten kommer att behöva representera gruppen vid olika tillfällen, både i Sverige och utomlands, och måste därför ha en utmärkt kunskap i engelska.

För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se; Studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet

Information
För ytterligare information, kontakta Professor George Nikolakopoulos +46 920 491298, geonik@ltu.se

Fackliga företrädare
Fackliga representanter: SACO-S Christer Gardelli Christer.Gardelli@ltu.se , +46 (0)920-491809, OFR- Lars Frisk, Lars.Frisk@ltu.se +46 (0)920-491792

Luleå tekniska universitet arbetar aktivt med jämställdhet och mångfald som bidrar till en kreativ studie- och arbetsmiljö. Universitetets värdegrunder bygger på respekt, öppenhet, samarbete, tillit och ansvar.

Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar: CV, referenslista (2-3 kontakter), personligt brev som markerar tidigare prestationer och framtida forskningsplaner, kopior av verifierade examensbevis från universiteten. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan samt examensbevis måste vara skrivna på svenska eller engelska.

Referensnummer: 1154-2020

Sista ansökningsdag: 30 april, 2020