EX-jobb Autotuning av elmotorservo

Rubrik Saab Systems Saab Systems erbjuder integrerade ledningssystemlösningar och civila säkerhets- lösningar samt vidareutveckling och anpassningar av befintliga ledningssystem. EX-jobb Autotuning av elmotorservo till elektrooptiskt sikte Bakgrund Ett sikte består av en mekanisk plattform med två motorer för styrning i sidvinkel respektive höjdvinkel.På siktet sitter sensorer som används för inmätning av mål.Avsikten med servot är att se till att siktet pekar i rätt riktning. Beroende på bestyckning av siktet med olika typer av sensorer ändras de dynamiska egenskaperna och servoparametrarna behöver modifieras.Idag görs detta manuellt genom att mäta upp systemets frekvenssvar och dimensionera regulatorn därefter. ex-jobbsort: Järfälla Antal ex-jobbare: 1 Beräknad start av ex-jobb: Start under hösten 2007 eller tidig vår 2008. Arbetsbeskrivning Syftet med examensarbetet är att utveckla och implementera en metod för att automatiskt mäta upp och ställa in regulatorparametrar, så kallad autotuning.Det kan också vara ett sätt att verifiera funktionen hos hårdvaran. Momenten i arbetet består av: -Modellbygge i Simulink. -Utveckla och implementera algoritm. -Eventuellt testa och verifiera på riktigt sikte (våren 2008). -Rapport, redovisning. Beroende på tidsåtgång kan arbetet även kompletteras med metoder för att ta hand om olinjäriteter som t.ex mättning, friktionskompensering etc. Kvalifikationer Civilingenjörsnivå med reglerteknik (Elektro, Fysik, Farkost etc.) För mer information kontakta: Sista ansökningsdag [Bör sökas senast 2007-12-14 Apply for this vacancy