Ex-jobb, MHT filter för dykardetektion

Saab är ett globalt försvars- och säkerhetsföretagföretag verksamt inom flyg-, land- och
marinförsvar, civil säkerhet och kommersiell flygteknik. Vi är 14 000 medarbetare och har verksamhet på alla kontinenter. Tekniskt är vi ledande inom många områden och en femtedel av våra intäkter går till forskning och utveckling.

Vår verksamhet bygger på teknik i den absoluta framkanten. Vi är övertygade om att vårt sätt att arbeta flyttar gränserna för det möjliga och skapar förutsättningar för en bättre värld.



Vad du blir en del av
Dynamics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder understödsvapen, missiler, torpeder, sensorer, obemannade undervattensfarkoster och kamouflagesystem för försvarsmarknaden. Produktportföljen innefattar även produkter för den civila säkerhetsmarknaden såsom fjärrstyrda undervattensfarkoster till oljeindustrin och kärnkraftverk.

Inom dykar- och säldetektion följs små mål med hög manövreringsförmåga. Detta ställer krav på både detektionsalgoritmen och målföljningsalgoritmen i systemet. För att hantera signalsvaga mål i en miljö med kraftig störning (reverberation) använder sig systemet av en partikelfilterbaserad track-before-detect algoritm. I dagsläget används Global-Nearest-Neighbour-algoritmen samt ett linjärt Kalmanfilter för att hantera associering och följningen av kontakterna. För att öka förmågan i systemet mot kraftigt manövrerande mål skall detta bytas ut mot ett MHT (Multiple-Hypothesis-Tracking) filter. För mer info  om MHT-filter se http://www.control.isy.liu.se/student/graduate/TargetTracking/Lecture5.pdf

Din framtida utmaning
Uppdraget består i att ta fram en målföljningsalgoritm baserad på MHT-filtrering anpassad för dykardetektion. Arbetet kommer att vara uppdelat i litteraturstudier, filterdesign samt implementering i målsystemet. Designen kommer att verifieras med sonardata insamlad i olika miljöer och med olika typer av dykarsystem. Implenentationen mot målsystemet kan ske i Matlab och /eller C++/C#.

Den du är idag
Examensarbetet lämpar sig för dig som studerar till civilingenjör, linje D/E/F/Y med inriktning mot modellering, reglarteknik eller liknande. Det är meriterande om du har kunskaper inom Kalmanfilter, Partikelfilter och MHT filter. Kunskap inom Matlab och/eller C++/C/C# är ett krav. Examensarbetets längd är 20 veckor och 30hp. Arbetet utförs på plats i Linköping tillsammans med handledare från Saab Dynamics AB. Tjänsten kan innebära arbete som omfattas av försvarssekretess varför svenskt medborgarskap krävs (även dubbelt medborgarskap är ok). Då vi ser examensjobb som medel för framtida rekrytering kan detta vara en möjlighet för dig som tycker ovanstående teknikområden verkar intressanta och utmanande.

Läs\xC2_mer_om_Saab!