OBS! Ansökningsperioden för denna annonsen har
passerat.
Arbetsbeskrivning
Rubrik Saab Bofors Dynamics Saab Bofors Dynamics arbetar med utveckling och produktion av högteknologiska försvarsprodukter.Verksamheten omfattar militära robot- och pansarvärnssystem.Sensorer som bygger på tekniker som radar, IR, laser etc.ingår i våra vapensystem.Saab Bofors Dynamics har en lång historik med många exportframgångar, och exportmarknaden får en växande betydelse framöver.Internationellt positionerar vi oss i flera viktiga europeiska samarbetsprogram på robotområdet. Rubrik Examensarbete: Helikopterburet sensorsystem (mini-UAV) Bakgrund Saab Bofors Dynamics utvecklar bl a sensorer som ingår i produkter främst avsedda för försvarstillämpningar.Företaget är starkt involverad i Saabs satsning inom området samhällssäkerhet och arbetar för närvarande bl a med system för intelligent övervakning. Avdelningen Sensorer, Göteborg, utvecklar och dimensionerar optroniska sensorsystem.Sensorsystemens funktionalitet bestäms till stor del av dess signalbehandling.Vårt arbete inom signalbehandling innebär framtagning av algoritmer och programvara för bildbehandling, målföljning m m och omfattar hela kedjan från ide till formellt verifierad programvara. Arbetsbeskrivning En mini-UAV (Unmanned Aerial Vehicle) utrustad med en eller flera kameror kan tillsammans med bildbehandling användas för att lösa flera olika uppgifter, t ex ?[[[[[[[[[[ Geometrisk 3D-modellering av omgivning, t ex för navigering i stadsmiljö ?[[[[[[[[[[ Geometrisk 3D-modellering av objekt, t ex för identifiering ?[[[[[[[[[[ Funktioner för spaning på objekt i omgivningen, t ex automatisk följning Föreslaget examensarbete innebär framtagning av en fysisk plattform bestående av ?[[[[[[[[[[ Radiostyrd helikopter ?[[[[[[[[[[ Sensorer och radiolänk ?[[[[[[[[[[ Markstation Arbetet innebär förutom ovanstående dessutom ?[[[[[[[[[[ Informationssökning och studier av befintliga system och delsystem ?[[[[[[[[[[ Utveckling/utvärdering av bildbehandlingsalgoritmer för någon av ovannämnda uppgifter ?[[[[[[[[[[ Implementation av utvalda algoritmer ?[[[[[[[[[[ Demonstration Kvalifikationer Vi söker examensarbetare med stort intresse för bild- och signalbehandling.Ett praktiskt handlag och erfarenhet av radiostyrda helikoptrar är önskvärt. Lämplig bakgrund kan vara civilingenjörsutbildning i fysik, elektro-, data-, automatiseringsteknik eller motsvarande. För mer information kontakta: Hans Åkerlund, Hanak/RTSGS, e-post: Sista ansökningsdag 2007-04-30 Apply for this vacancy