Examensarb Objektdetektering i SAR- och IR-bild

Rubrik Saab Bofors Dynamics Saab Bofors Dynamics arbetar med utveckling och produktion av högteknologiska försvarsprodukter.Verksamheten omfattar militära robot- och pansarvärnssystem.Sensorer som bygger på tekniker som radar, IR, laser etc.ingår i våra vapensystem.Saab Bofors Dynamics har en lång historik med många exportframgångar, och exportmarknaden får en växande betydelse framöver.Internationellt positionerar vi oss i flera viktiga europeiska samarbetsprogram på robotområdet. Examensarbete Objektdetektering i SAR- och IR-bilder Bakgrund Under 2002/2003 utfördes ett examensarbete på sensoravdelningen som syftade till att utvärdera några algoritmer för objektdetektering i radar- och IR-bilder.Radarbilderna är framtagna med s.k. SAR-teknik, Synthetic Aperture Radar.Den rekommenderade algoritmen, som består av en detektor (γ-CFAR) och en diskriminator (Quadratic Gamma Discriminator, QGD), användes med bra resultat under 2006-2007 i en studie för att hitta mål i SAR-bilder.Under studien väcktes frågan om samma algoritm skulle fungera lika bra mot IR-bilder, något som endast testades i en mindre omfattning i det ursprungliga examensarbetet. Arbetsbeskrivning 1.[[[[[[[[ Upprätta tidplan för arbetets olika faser. 2.[[[[[[[[ Använda befintlig detektor (γ-CFAR) och diskriminator (QGD) för SAR-bilder på IR-bilder och jämföra resultatet med befintlig detektor för IR-bilder.Föreslå och genomföra anpassning av algoritmerna för detektering i SAR-bilder för att passa till IR-bilder. 3.[[[[[[[[ Använda QGD på de grovlarm som existerande detektor för IR-bilder redan ger.Undersöka om man kan göra träningen av QGD:n rekursiv.Syftet är att kunna utföra träningen interaktivt med hjälp av en operatör som markerar vad som är falskmål respektive riktiga mål.På så sätt kan man få en adaptiv detektering som efterhand lär sig att skilja på falska och riktiga mål. 4.[[[[[[[[ Anpassa algoritmerna för körning i realtid.Översättning från MATLAB till C / C++. 5.[[[[[[[[ Slutrapportering skriftlig och muntlig Kvalifikationer Studerande till civ.ing.(D, E, F, Y eller motsvarande) [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[ Goda kunskaper inom signalbehandling, statistik och [[[[[[[[[[[ [[[[[[[[[[[ sannolikhetslära.Programmering av algoritmer sker i [[[[[[[[[[[ [[[[[[[[[[[[ MATLAB och C/C++. För mer information kontakta: Gerth Karlsson[ Sista ansökningsdag 2007-04-30 Apply for this vacancy