Examensarbete

Rubrik Examensarbete Arbetsbeskrivning [Examensarbetet består av att studera association av plottar för målföljning samt om tid medges förbättra målfiltreringen.Målfiltreringen baseras i dag på en uppsättning filter med konstanta koefficienter.Tidigare användes en 20º skannande SIRS77 med 10Hz uppdatering, men nu finns det även 360º roterande SIRS77 som ger uppdateringar var 2-4s.Målföljningen ska klara av båda typerna av uppdateringshastighet.Den nuvarande associationen är väldigt simpel och misslyckas ganska ofta med att initiera målspår, på grund av svårigheter att associera rätt plottar mot varandra i vinkel.Följning av mål nära varandra är också problematiskt.Studien ska även undersöka association av plottar med hjälp av plottattribut samt även mer avancerade tekniker t.ex. multihypotesföljning. I första läget bör man utveckla algoritmer som fungerar i PC-miljö på inspelat data (offline), för att senare implementeras och köras i realtid (live). Kvalifikationer [Vi söker dig som: - studerar till civilingenjör inom elektronik-/dataområdet - har goda kunskaper inom signalbehandling och C samt viss kunskap om Matlab Omfattning 20 p av 1 person Ort: Järfälla, Stockholm För mer information kontakta: Daniel Lehnberg [ Christina Borndalen[[[[[[[ Sista ansökningsdag [Efter överenskommelse Saab Microwave Systems Saab Microwave Systems erbjuder radarsystem inkluderande bland annat avancerad luftburen, markbaserad och marin radar. SIRS77 (Small Intelligent Radar Sensor, 75-79 GHz) egenutvecklades under 90-talet av CelsiusTech som idag är en del av SAAB.Det ursprungliga målet var att utveckla teknik för avancerade trafiksystem: en bilradar som automatiskt håller avståndet till framförvarande bil. SIRS77 är idag en mikrovågssensor baserad på tekniken från bilradarn men användningsområdet är istället bl.a. övervakningstillämpningar.Den signalbehandling som finns i dagens system består bl.a. av en målextraktor och en enklare målföljare. Apply for this vacancy