Examensarbete: Algoritm för grupperingsstöd

Rubrik Saab Bofors Dynamics Saab Bofors Dynamics arbetar med utveckling och produktion av högteknologiska försvarsprodukter.Verksamheten omfattar militära robot- och pansarvärnssystem.Sensorer som bygger på tekniker som radar, IR, laser etc.ingår i våra vapensystem.Saab Bofors Dynamics har en lång historik med många exportframgångar, och exportmarknaden får en växande betydelse framöver.Internationellt positionerar vi oss i flera viktiga europeiska samarbetsprogram på robotområdet. Examensarbete: Algoritm för grupperingsstöd Bakgrund Ämnesområde: Planeringssystem, beslutsstöd Saab Bofors Dynamics (SBD) utvecklar kort-, medel- och långräckviddiga robotsystem för precisionsbekämpning av hårt försvarade strategiska mål.En viktig del av robotsystemen består av insatsstyrningssystem, vars uppgift är att planera insatser med dessa robotar.Det är även viktigt att gruppera systemen på ett taktiskt fördelaktigt sätt, så att en given uppgift kan lösas och samtidigt minimera risken för upptäckt och bekämpning av det egna systemet. Framtida robotsystem och även andra typer av obemannade system kommer att, i takt med att de blir mer avancerade och intelligenta, kräva mer avancerade funktioner för planering och administration av uppdrag.Därför utvecklar SBD en plattform, MESC (Modular Evolutionary System Core), för konceptutvärdering av både komponenter och planeringsfunktioner för sådana system.I denna plattform skall ett godtyckligt system kunna komponeras, baserat på de komponenter som finns i verktyget.Det innebär att de planeringsfunktioner som finns i verktyget inte kan anpassas direkt efter varje möjlig farkostkonfiguration, vilket innebär att de måste vara generiska och anpassas dynamiskt till den komponentkonfiguration en farkost har tilldelats. MESC är idag utvecklat i xtUML, en profil av UML, där kod (fn C++) genereras automatiskt utifrån grafiska modeller (klassdiagram och tillståndsmaskiner) och så kallat actionspråk.Utvecklingsverktyget som används till detta heter Bridgepoint. Arbetsbeskrivning Uppgiften är, att utifrån befintlig struktur i MESC, utveckla en grupperingsstödsalgoritm, som minst tar hänsyn till: ? Systemets operativa uppgift, vilken kan vara att försvara ett område ? Att systemets (fordonets) exponering minimeras Andra aspekter som påverkar val av grupperingsplats kan vara framkomlighet till grupperingsplats vilken t.ex. påverkas av terräng och närhet till vägnät. Uppgiften inleds lämpligen med planering och, om nödvändigt, en litteraturstudie inom området. Kvalifikationer Lämplig studieinriktning: Y, E, F eller D. Examensarbetarna bör ha god kunskap i objektorienterad utveckling, samt god analytisk förmåga. Reservofficersutbildning är meriterande. Tjänstgöringsort: Karlskoga Antal studerande: 1-2 st. Lämplig tidpunkt: Start augusti 2007 - jan 2008 Tidsomfattning: 20 veckor Form av redovisning: Skriftlig, demonstration och muntlig. För mer information kontakta: Kontaktperson: Sista ansökningsdag 2007-05-11 Apply for this vacancy