Examensarbete Autonom landning

EXAMENSARBETE Clean 21 0 0 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal tabell"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} Examensarbete: Autonomt landningsförlopp Arbetsbeskrivning Bakgrund: Saab är världsledande inom området UAV (Unmanned Aerial Vehicle).Obemannade autonoma farkoster är ett område som har framtiden framför sig, och många utmaningar och problem att lösa på vägen.En av dessa utmaningar är att få en autonom helikopter att positionera sig på lämpligt vis så att landningen sker parallellt mot underlaget.Detta är extra viktigt till exempel om man ska landa på ett fartyg som kränger på grund av hård sjögång. [ Uppgift: Examensarbetet ämnar lösa diverse problematik som finns vid ett autonomt landningsförlopp så att landning kan ske på ett säkert och tillfredställande vis.Arbetets gång blir att läsa in sig på problematiken och tidigare lösningar.Sen behövs det byggas modeller för att möjliggöra simulering och utvärdering av den lösning eller de lösningar som tas fram.I mån av tid kan det också bli aktuellt med ett prototypstadium för att testa ut framtagen lösning/lösningar. För att kunna lyckas ser vi att man har en reglerteknisk bakgrund i bagaget och har kunnande inom systemteori, sensorer och filter; Kalman- och partikelfilter.Man bör vara väl förtrogen med Matlab och Simulink. Tjänstgöringsort: Linköping Antal studerande: 2 Lämplig starttidpunkt: september 2008 Tidsomfattning: 20 veckor (D-nivå) Form av redovisning: Skriftlig och muntlig Ämnesområde: Signalbehandling, Reglerteknik Kvalifikationer Civilingenjörsprogrammet Y, E, F eller D, inriktning reglerteknik För mer information kontakta: Sista ansökningsdag Ansökan behandlas fortlöpande.OBS - För att din ansökan ska anses som komplett ska den innehålla Personligt brev, CV och betygsutdrag. Saab Aerosystems Saab Aerosystems erbjuder avancerade flygsystem, delsystem och tjänster, under produktens livscykel, till kunder inom försvar och myndigheter samt flygindustrier på världsmarknaden. Apply for this vacancy