Examensarbete - Bildoptimering IR-kamera

Saab erbjuder världsledande lösningar, produkter och tjänster för militärt försvar och säkerhet. Ny teknologi utvecklas, anpassas och förbättras ständigt för att
möta kundernas föränderliga behov i fler än 100 länder. De viktigaste marknaderna är Europa, Asien och Nordamerika. Saab har omkring 14 000 medarbetare och försäljningsintäkterna uppgick 2012 till cirka SEK 24 miljarder, varav cirka 25 procent var relaterat till forskning och utveckling.



Vad du blir en del av
Support and Services, ett affärsområde inom Saab, levererar ett brett utbud av tjänster och integrerade supportlösningar till kunder inom försvar och på kommersiell marknad för kostnadseffektiv support av system och plattformar under hela livscykeln.

Sektion Vetronics tillhörande Division Vehicle Systems inom affärsområdet Support and Services, har lång erfarenhet av att utveckla, producera och leverera ”Battle Management” (BMS) utrustning. Denna utrustning består av datorer, displayer, kringutrustning och videosystem som levererats till en rad olika kunder. Produkterna är utformade för att klara de tuffaste miljöer då våra kunder ställer höga krav på tillförlitlighet och säkerhet.

Sektionen har även utvecklat datorsystem och kommunikationsenheter för soldatburna applikationer.

Saab tillverkar digitala kamerasystem för användning i bland annat stridsfordon. Ett av syftena med dessa system är att ge föraren stöd i manövrering av fordonet. För detta ändamål används såväl CCD kameror för synligt ljus och IR kameror för mörker eller nedsatt sikt.

Din framtida utmaning
En IR kamera registrerar den för ögat osynliga värmestrålningen som ett objekt avger. Beroende på värmestrålningens intensitet omvandlas denna i kamerasensorn till en gråskalebild med 14 bitars upplösning som visas på förarens display.

Kameran reglerar kontinuerligt så att bästa möjliga bildkvalitet erhålls utifrån de förhållanden som råder, dvs. hur stor kontrast det är i kameravyn (skillnad varmt/kallt). Då kontrasten är låg, alla objekt har ungefär samma temperatur, förstärker kameran de varmare objekten i kameravyn för att göra dem mer synbara i bilden.

En nackdel med denna förstärkning vid låg kontrast är att kamerans egengenererade värme då registreras och ger störningar i bilden. Examensarbetets uppgift är att ta fram en bildbehandlingsalgoritm som undertrycker dessa störningar.

För att underlätta examensarbetet kommer högupplösta 14-bitars bilder från aktuell IR-kamera användas som indata. Den algoritm som tas fram ska optimeras med avseende på prestandakrav och minnesutnyttjande för att underlätta framtida implementation i verklig miljö.

Den exakta uppgiften, avgränsningar och mål bestäms längre fram, lämpligen i samråd mellan examinator, examensarbetaren/examensarbetarna och handledare på Saab.

***** Examensarbete   *****
Ämnesområden:                  Bildbehandling
Programvarumiljö:               Förslagsvis Matlab eller C/C++

Lämplig studieinriktning:     Civilingenjörsutbildning med inriktning mot bildbehandling, signalbehandling eller likn.

Antal studenter:                   1-2

Tjänstgöringsort:                  Linköping, Malmslätt

Starttid:                                Hösten 2013