Examensarbete för utveckling av CANopen

Annonsmanus / Advertisement manuscript Examensarbete för utveckling av CANopen Arbetsbeskrivning [Målet med examensarbetet är att specificera, designa, implementera och testa en CANopen drivrutin för Saab Space nya hårdvaruplattform. Syftet med examensarbetet är att utvärdera den nya plattformens lämplighet för CANopen samt att göra ett förslag på hur en mjukvarulösning kan tänkas se ut. CANopen är en öppen CAN-standard som grovt uppdelat består av två lager: *Object dictionary layer *CANopen protocol layer. Samtliga protokollobjekt för CANopen skall tas fram (SDO, PDO, Error Control och Network Management).Protokollen skall stödja både master och slave. En flexibel lösning för Object dictionary skall tas fram. En programvara för att testa både egenskaper och funktion på lösning skall tas fram som underlag för en utvärdering. All implementering sker i C kod, för design används UML. Examensarbetet kommer att utföras hos Saab Space i Göteborg. Kvalifikationer [Arbetet omfattar examensarbete för två personer inom civilingenjörsutbildningen. För mer information kontakta: Sista ansökningsdag [2008-06-30 Saab Space Saab Space utvecklar och tillverkar högkvalificerad utrustning för användning i rymden. Apply for this vacancy