Examensarbete Gripare

Examensarbete Kandidatexamen

Bakgrund


På Volvo Powertrain i Skövde byggs tunga dieselmotorer och snart även elekriska drivlinor till flera olika applikationer (lastbilar, anläggningsmaskiner, industrimotorer, marina motorer m.m.). Det både gjuts, bearbetas och monteras och ofta i stora volymer. För att produktionen ska rulla så obehindrat som möjligt arbetar man förebyggande med maskinernas ”hälsa”. Detta genom att undersöka relevanta komponenter och utföra förbättrande åtgärder innan haveri uppstår.
Vid hantering av mindre motorkomponenter används en mindre robot som placerar detaljer i flertalet förmonteringsstationer. I dagsläget har gripklorna på en sådan robot för kort livslängd, vilket orsakar förhöjda kostnader. Uppgiften handlar om att utvärdera hållfastheten av gripklorna för att kunna förbätta dess livslängd.


Uppgiften


Gripklorna utsätts för relativt små krafter under stort antal cykler. I uppgiften finns utrymme att utforma egna frågeställningar, men vi ser gärna att gripsekvensen utvärderas genom simulering för att se vilka spänningar i materialet utsätts för. Utöver detta kan gärna följande punkter inkluderas:
Göra en materialanalys av gripklon samt ta fram ett bättre material
Utvärdera geometrin och utforma gripklon på ett bättre sätt.



Vi ser gärna att arbetet inkluderar flera besök i vår verksamhet här i Skövde, men att det dagliga arbetet fortgår utanför volvos område. Arbetet utförs i sammarbete med våra egna verktygskonstruktörer, underhållstekniker m.fl.


Föreslagen start: Januari 2023
Språk: Svenska eller Engelska
Antal studenter: 1-2


Syfte och mål
Målet är att på ett metodiskt sätt ringa in konstruktionens svagheter och att erhålla väl grundade förbättringsåtgärder för griparen. Förbättringspunkterna bör exempelvis ta hänsyn till kostnader, säkerhet, tillverkningsbarhet m.m. Detta ska på längre sikt bidra till en ökad livslängd på gripklorna.




Handledare
Johanna Andersson
Design Engineer
tel: 0790 624 350


Vi ber Er respektera att vi inte tar emot ansökningar via mail pga GDPR. Vänligen använd vår karriärsida.