EXAMENSARBETE i Mekatronik / Mekanik – Studie och utveckling

EXAMENSARBETE i Mekatronik / Mekanik – Studie och utveckling av positioneringssystem integrerat med 3D modell inom Robotiserad Kärnkraftskontroll


Studie samt utveckling av positioneringssystem integrerat med 3D modell inom mekaniserad provning på DEKRA Industrial AB
Bakgrund
Oförstörande provning används ofta för att verifiera strukturella integritet hos komponenter där säkerheten är viktig. Ett område är kärnkraftindustrin där det ställs höga krav på omfattande provning i anläggningarna. DEKRA har expertis inom området och levererar en mängd olika provningstjänster till kärnkraftsindustrin och till andra branscher. Våra system utvecklas hela tiden och vi använder den senaste tekniken för att kunna prova så säkert och effektivt som möjligt.
Problemställning
Inom kontroll och provning av reaktortanken i ett kärnkraftverk är det viktigt med ett samspel mellan oförstörande provningsteknik och robotsystem. Positionering sker vanligtvis genom att robotsystemen fixeras i en punkt som nollpunkt och referens till den data som produceras av styr- och provning-systemet. En position med hög noggrannhet till all provningsdata är nödvändigt för att kunna leverera tillförlitliga provningsresultat.
Inom DEKRA har vi ett robotsystem som under vatten i högstrålande miljö klättrar på reaktortankväggen med magneter. För en sådan manipulator finns ingen fast referenspunkt utan kända objekt i reaktortanken tillsammans med encoder-data utgör positioneringssystemet. I tryckvattenreaktorer är reaktortanken tom på komponenter vid provning och således finns få kända geometrier att förlita sig på som referenser. I en sådan miljö behöver ytterligare komponenter adderas till positioneringssystemet för att systemet alltid ska kunna leverera en korrekt position.
Uppgift
Förundersökning/litteratursökning av positioneringssystem under vatten i en begränsad volym (reaktortank).
Med 3-D ritningsunderlag koppla en modell till positionering av en befintlig robot i en reaktortank. Förflyttning av manipulator i modellen ska relateras till förflyttning av manipulatorn i reaktortanken.
Förslag på system för att skapa ett referenssystem i en vattenfylld reaktortank utan kända objekt som referenser (bilder, video, ultraljud, etc kopplat till digital modell).
Praktiska försök i simulerad reaktortank i DEKRA:S laboratorium

Tid och plats
Under 2024 på laboratoriet hos DEKRA Industrial AB, Hemvärnsgatan 11B, Solna
Profil
Vi söker dig som är intresserad av ett examensarbete med en direkt tillämpning och anknytning till industrin. Du ska vara intresserad av något av följande områden: mekatronik, mekanik, elektronik, fysik, signal- och bildbehandling samt studera vid en civilingenjörsutbildning/masterprogram.
Frågor och intresseanmälan
Skicka in CV och personligt brev.
Peter.merck@dekra.com, 0761035108