Examensarbete: Modellbaserad parameterestimering

Att arbeta på Saab Saab är ett möjligheternas företag. Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet. Vi är stolta över att vara en av Sveriges mest attraktiva arbetsgivare, något som alla medarbetare bidrar till. Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet. Saab har verksamhet och medarbetare på alla kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov. Saab har 13 300 medarbetare. Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor. Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen. Bakgrund: I ett nyligen genomfört examensarbete studerades bland annat möjligheten att, genom att använda modellbaserad parameterestimering (EKF, UKF, PF), förbättra positioneringsprestanda vid navigering med IMU (Inertial Measurement Unit) jämfört med traditionell integrering av IMU-mätsignalerna. Examensarbetet visade att med den generiska missil som användes kunde positioneringsprestanda förbättras avsevärt. De förbättrade prestanda kunde uppnås utan att parametrarna i modellen nödvändigtvis konvergerar till sina sanna värden. Din roll Avsikten med det här examensarbetet är att, baserat på det tidigare nämnda examensarbetet, utveckla en mer detaljerad missilmodell för ett existerande missilsystem. Osäkerheterna i missilmodellen och mätfelen i IMU:n[ skall beskrivas med hjälp av kvasistationära storheter (parametrar). En missilestimator (EKF), i linje med den presenterad i det ovan nämnda examensarbetet, som estimerar missilens tillstånd tillsammans med parametrarna skall tas fram. Till hjälp vid framtagandet av missilmodell finns ett simuleringsprogram som mycket detaljerat beskriver det verkliga systemet. Simuleringsprogrammet används också vid utvärderingen av prestanda för den framtagna estimatorn. I arbetet ingår även att utreda hur man genom att tillföra lämpliga mätsignaler såsom positionsinmätning (radar), mätning av avlägsnande-hastighet (doppler-radar), mätning av vindar etc. kan förbättra observerbarheten och därmed konvergensen av parametervärdena till de sanna värdena. De mätsignaler som krävs Utifrån detta skall undersökas hur sådan information på ett systematiskt och automatiserat sätt kan användas till att analysera ett antal, under utveckling, skjutna provskott. Din kvalifikationer Antal studerande: 1 Den första delen av examensarbetet, framtagning av missilmodell, kan med fördel genomföras i samarbete med den som genomför examensarbetet "Modellbaserad parameterestimering - Navigering" Lämplig einriktning: Y, E, F eller D 270 p gärna med inriktning mot reglerteknik. Ämnesområde: Signalbehandling, estimering, reglerteori Lämplig tidpunkt: Start augusti 2009 tidsomfattning: 20 veckor