Examensarbete: Modellbaserad parameterestimering

Att arbeta på Saab Saab är ett möjligheternas företag.Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter.Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet.Vi är stolta över att vara en av Sveriges mest attraktiva arbetsgivare, något som alla medarbetare bidrar till.Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet.Saab har verksamhet och medarbetare på alla kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov.Saab har 13 300 medarbetare.Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor.Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen. Bakgrund till examensarbetet: Idag finns behov av positionsbestämning via IMU (Inertial Measurement Unit)[ i enkla och billiga missilsystem där sensorprestanda är begränsad.Detta öppnar upp för möjligheten att förbättra prestanda med modellbaserad parameterestimering.I ett nyligen genomfört examensarbete studerades bland annat möjligheten att, genom att använda modellbaserad parameterestimering (EKF, UKF, PF), förbättra positioneringsprestanda vid navigering med IMU jämfört med traditionell integrering av IMU-mätsignalerna.Examensarbetet visade att med den generiska missil som användes kunde positioneringsprestanda förbättras avsevärt.Din roll Avsikten med det här examensarbetet är att, baserat på det tidigare nämnda examensarbetet, utveckla en mer detaljerad missilmodell för ett existerande missilsystem.Osäkerheterna i missilmodellen och mätfelen i IMU:n[ skall beskrivas med hjälp av kvasistationära storheter (parametrar).En missilestimator (EKF), i linje med den presenterad i det ovan nämnda examensarbetet, som estimerar missilens tillstånd tillsammans med parametrarna skall tas fram.Till hjälp vid framtagandet av missilmodell finns ett simuleringsprogram som mycket detaljerat beskriver det verkliga systemet.Simuleringsprogrammet används också vid utvärderingen av prestanda för den framtagna estimatorn.Navigeringsprestanda för den framtagna estimatorn skall jämföras med prestanda för en traditionell navigeringsalgoritm.I jämförelsen ingår bland annat att titta på vilken inverkan styrningen av missilens nominella bana kan ha, exempelvis via observerbarhet för olika tillstånd.Ämnesområde: Signalbehandling, estimering, reglerteori Lämplig tidpunkt: Start augusti 2009 tidsomfattning: 20 veckor [