Examensarbete Reglerteknik,

Att arbeta på Saab Saab är ett möjligheternas företag. Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet. Vi är stolta över att vara en av Sveriges mest attraktiva arbetsgivare, något som alla medarbetare bidrar till. Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet. Saab har verksamhet och medarbetare på alla kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov. Saab har 13 300 medarbetare. Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor. Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen. Bakgrund: Traditionellt sett har sensorer varit dyra och detta har tvingat fram regulatorrstrukturer baserade på få sensorer för att hålla nere priset per luftvärnsmissil. Priset på sensorer lämpade för luftvärnsmissiler har sjunkit framförallt i samband[[med införande av mikromekanisk teknologi så kallad MEMS-teknologi. Marknaden för luftvärnsmissiler förändras så att den tillåter ett högre pris per missil. Dessa två faktorer gör att det är intressant att studera vilka nya möjligheter som ges för en luftvärnsmissil där regulatorstrukturen baseras på fler sensorer monterade i missilen. Din roll Avsikten med examensarbetet är att studera hur väl det går att reglera flygtillstånden för en medelräckviddig siktlinjestyrd missil med tyngdpunkt på tvärsacceleration. Reglerdesignen baseras på någon linjär tidsinvariant metod t.ex. H8 kombinerat med gain-scedulering för att anpassa regulatorn till tidsvariabel dynamik alternativt linjär tidsvariant regulator via t.ex. LQ. Examensarbetet kommer att innehålla både formulering av tillståndsekvationer, ansättande av regulatorstruktur framförallt val av tillstånd, dimensionering av regulator följt av utvärdering av prestanda via analys av linjära egenskaperna i frekvensplanet samt olinjära prestanda via reglering av det olinjära systemet i tidsplanet. Intressanta egenskaper att studera är hur mycket bandbredden kan ökas tack vare en mer avancerad regulatorstruktur, minskat reglerfel, ökad manöverförmåga, och minskat inducerade luftmotståndet. Även regulatorns förmåga att undertrycka fel från en olinjär aerodynamik, olinjäriteter i roderservon samt vindstörningar är intressant att studera genom att införa framtagen lösning i existerande missilsimuleringsprogram. Din kvalifikationer Vi ser helst att du har en bakgrund som ingenjör inom : Y, E, F eller D 270p med reglerteknisk inriktning. Ämnesområde: Reglerteknik, signalbehandling, estimerin. Lämplig tidpunkt: Start augusti 2009 Tidsomfattning: 20 veckor