Examensarbete: Sensor data fusion på Gripen

Att arbeta på Saab Saab är ett möjligheternas företag.Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter.Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet.Vi är stolta över att vara en av Sveriges mest attraktiva arbetsgivare, något som alla medarbetare bidrar till.Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet.Saab har verksamhet och medarbetare på alla kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov.Saab har 13 300 medarbetare.Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor.Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen. Din arbetsplats Saab Aerosystems, en affärsenhet inom Saab-koncernen, erbjuder avancerade flygsystem, delsystem och tjänster, under produktens livscykel, till kunder inom försvar och myndigheter samt flygindustrier på världsmarknaden.Moderna stridsflygplan måste samla in och presentera information från en rad olika datakällor, både sensorer, verbala rapporter och information via yttre källor som länkar.Ett typiskt sensorfusionssystem består av minst tre olika komponenter bland annat association av data mellan nya sensormätningar från flera sensorer och existerande målspår.[ Associationssteget är en av de mesta centrala och svåra delarna av ett effektivt fusionssystem.Associationsproblemet uppstår när man har flera olika sensorer och vill jämföra nya mätningar med existerande mätningar i en måldatabas.Associationen av datat görs idag med en metod som skalar kraftigt med antal mätningar och målspår.För att minska beräkningsbelastningen i detta steg är iden att använda en klustringsalgoritm, där målet är att förbehandla datat och undvika association av omöjliga kombinationer.Det övergripande målet med klustringen är att minska arbetsbelastningen för associationssteget och inte att få en perfekt klustring.Din roll Examensarbetet går ut på att undersöka ett antal olika metoder för att sortera/klustra indatat så belastningen i associationen blir hanterlig.Målet är att hitta en metod som på bästa möjliga sätt både hanterar stora och små datamängder och som kan sortera med avseende på flera olika kriterier.I en läplig process för arbetet ingår: *Litteratursökning för att ta fram lämpliga kandidater för klustringsmetoder.Goda grundkunskaper i optimering, signalbehandling och programmering krävs.Arbetet utförs i matlab och/eller simulink.