Examensarbete - Unmanned Ground Vehicle funktion

Annonsmanus / Advertisement manuscript Examensarbete - Unmanned Ground Vehicle funktionsutveckling Arbetsbeskrivning Saab Aerotech, division Logtronics bedriver teknikutveckling inom området Obemannade Farkoster.I projekt TAIS Teknologier för Autonoma Intelligenta System, där Saab deltar som samarbetspartner med uppgift att förse projektet med ett UGV - system (Unmanned Ground Vehicle). Målsättningen med projektet är att autonomt övervaka och spana i ett förutbestämt område.Till detta UGV-system behövs ytterliggare funktioner för att lösa en del primära funktioner. I examensarbetet ingår förutom ren programvaruutveckling (Linux/Windows programmering, C++) även en del praktiskt arbete som normalt är förknippat med denna typ av försökssystem. Arbetet innebär att först sätta sig in i befintligt UGV-system, dess arkitektur, ingående sensorer, interface och bedöma utbyggnadsmöjligheten.Därefter implementera någon/några funktioner nämnda här nedan. Exempel på autonoma funktioner som behöver implementeras: . Waypointsnavigering . Kör till utpekad punkt på kartan och spana i viss sektor inkl larma. . Backtracking, vid förlorad kommunikation återgå till plats där kommunikationen sist fanns tillgänglig. . Passiv avståndsmätning till utpekat mål, mha stereoseende. Placeringsort är Linköping. Kvalifikationer Examensarbetet är lämpligt för blivande civilingenjörer med inriktning mot bildbehandling, signalbehandling och reglerteknik.Uppdraget vara i 20 veckor och antalet studenter är en eller två. För mer information kontakta: Sista ansökningsdag 2008-08-30 Saab Aerotech Saab Aerotech levererar ett brett utbud av tjänster och integrerade supportlösningar till kunder inom försvar och på kommersiell marknad för kostnadseffektiv support av system och plattformar under hela livscykeln. Apply for this vacancy