Exjobb: Identifiering av falska målspår

Rubrik Saab Systems Saab Systems erbjuder integrerade ledningssystemlösningar och civila säkerhets- lösningar samt vidareutveckling och anpassningar av befintliga ledningssystem. Exjobb: Identifiering av falska målspår genom trajektorieanalys Bakgrund Målföljning innebär estimering av måltillstånd t.ex. position och hastighet.Ett klassiskt exempel är följning av flygplan med hjälp av radar.Den lägesbild som därigenom byggs upp är sällan perfekt.Ofta finns det falska målspår, d.v.s.objekt i lägesbilden som inte svarar mot verkliga flygplan.Att identifiera och ta bort falska, men inte verkliga, målspår är en viktig men icke-trivial uppgift för en automatisk målföljare. Arbetsbeskrivning Syftet med examensarbetet är att utveckla, implementera och utvärdera metoder för att identifiera falska målspår genom att analysera deras trajektorior, som kan förväntas vara mer irreguljära än sanna målspårs.Som en del av detta arbete ingår en enklare litteraturstudie.Ideer som kan prövas är t.ex. skattning av målbanans fraktala dimension och autokorrelation.Implementering av algoritmer kommer huvudsakligen att ske i C++. Kvalifikationer Examensarbetet omfattar 20 poäng.Lämplig bakgrund är en civilingenjörs- eller naturvetarutbildning med inriktning på matematik, tillämpad matematik eller fysik.Vidare ska du ha god förmåga till självständigt och kreativt arbete, samt goda kunskaper i programmering.Placeringsort är Järfälla eller Uppsala. För mer information kontakta: Maria Paues, HR, Sista ansökningsdag 2007-08-15 Apply for this vacancy