Exjobb: Införande av SLAM i Skeldar

Annonsmanus / Advertisement manuscript Exjobb: Införande av SLAM i Skeldar Arbetsbeskrivning [På Saab Aerosystems är vi mitt uppe i utvecklingen av en autonom helikopter, Skeldar V-150.Det här examensarbetet syftar till en framtida funktionshöjning av Skeldar samt en utveckling av en simuleringsmiljö. Funktionshöjningen, som är den ena delen av examensarbetet, består i att utveckla algoritmer som med hjälp av en omvärldskamera kan hitta igenkännbara delar av bilden och med hjälp av det stötta det ordinarie navigeringssystemet.Funktionen skall i första hand vara en nödfunktion, dvs när ordinarie navigeringssystem faller bort skall man genom registrerade "bilddelar" kunna hitta hem igen.SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) är en etablerad algoritm som vi vill ha som utgångspunkt, men som behöver modifieras för att lösa den här uppgiften. Troligtvis så kommer vi att använda insamlade bilddata från verkliga flygningar med kameran som används i Skeldar. Den andra delen i examensarbetet är att vi behöver vidareutveckla en utvecklingsmiljö inom Saab Aerosystems.Miljön är i första hand använd i demonstrationssyfte och behöver nu lyftas på ett antal punkter för att den ska bli en bra simuleringsmiljö. Kvalifikationer [Examensarbetet är på 20 poäng och du som söker är en blivande civilingenjör. För mer information kontakta: Predrag Pucar, avdelningschef, +46 734 Sista ansökningsdag 2007-09-14 Saab Aerosystems Saab Aerosystems erbjuder avancerade flygsystem, delsystem och tjänster, under produktens livscykel, till kunder inom försvar och myndigheter samt flygindustrier på världsmarknaden. Apply for this vacancy