Exjobb: Programmering i Siemens NX och robot studio för tillverkning med Wi

Vi vill bli fler! Metallforskningsinstitutet Swerim bedriver industrinära forskning och utveckling kring metaller och deras väg från råmaterial till färdig produkt. Vi är 200 medarbetare på två orter i Sverige - Luleå och Stockholm. Vår vision är en fossilfri och cirkulär industri.

.

WAAM är en tillverkningsmetod som kombinerar traditionell bågsvetsning (MIG/MAG) med additiv tillverkning. AM-processen bygger på att en metalltråd succesivt matas fram av en svets som sedan smälter metalltråden på ett substrat med hjälp av en ljusbåge. Ett substrat fungerar som en basyta för tillverkningen och kan tas bort när tillverkningen är klar alternativt inkluderas i den slutgiltiga komponenten, likt en reparation. När tråden smälts tar den formen av små droppar som då fogas samman med tidigare placerad svetsfog. Detta görs i gasskyddad miljö och längs en bestämd bana som en robot följer.
 
Svetsbaserad additiv tillverkning kräver hårdvara i form av en svetsströmkälla och industrirobot. Idag finns ett stort antal svetsande robotar spritt relativt jämnt över hela Sveriges yta. Dessa används för svetsning men kan även användas för additiv tillverkning, WAAM, vilket skapar en stor potential för framtida utnyttjande och intresse från tillverkande industri.
 
Exjobbet är en del av ett nytt forskningsprojekt med flera deltagande industripartners från svensk tillverkande industri. Bilden ovan är ett exempel på demonstrator från tidigare projekt METTHRAM som utförts genom ett samarbete mellan Swerim, Högskolan väst, BAE systems och Hydro extruded solutions.   
 
Omfattning
Examensarbetets primära fokus är att utveckla banprogrammering i Siemens NX mjukvara i samverkan med ABB´s Robotstudio, för att generera banrörelser för WAAM-tillverkning.
 
Målet är att bygga demonstratorer i rostfritt och/eller höghållfast stål. Detta utförs i ABB-robot utrustad med roterande lägesställare, samt svetsströmkällan Fronius TPS400i, på plats i fogningslabbet i Kista. Stor del av arbetet kommer utföras i labbmiljö vid robotcellen. Arbetet inkluderar även grundläggande utvärdering av materialegenskaper. Swerim är experter på materialanalyser/tester och svetsprocessen vilket kommer att vara ett stort stöd för dig som exjobbare.   
 
Din profil
Vi söker dig som har bevisad erfarenhet och intresse för programmering av robot via ABB´s Robot studio samt Siemens NX, eller snarlika programmeringserfarenheter. Det är meriterande om Du har grundläggande erfarenhet av metalliska material och/eller svetsning. Många timmar kommer spenderas på egen hand i labbet så det är viktigt att det finns en stark egen drivkraft och praktisk förmåga att styra robot (efter intern utbildning).
 
Ytterligare information
För ett godkänt examensarbete (30hp) betalar Swerim 50 000 SEK. Examensarbetet är planerat att starta i början av 2024.

Kontakt
För ytterligare information om projektet, vänligen kontakta:
Alexander Lundstjälk, alexander.lundstjalk@swerim.se 076 548 72 92
 
Ansökan
Ansök genom att använda ansökningsfunktionen nedan senast den 14 december 2023. Observera att vi tillsätter examensarbetet så snart vi hittar en lämplig sökande, vilket innebär att vi kan tillsätta tjänsten innan deadline. Du får en bekräftelse på att Swerim har tagit emot din ansökan.