Forskare i autonoma robotsystem

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens 100 främsta lärosäten. Här finns 40 000 studenter och fler än 8 000 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.


Lunds Tekniska Högskola, LTH, är en teknisk fakultet inom Lunds universitet med forskning av hög internationell klass och stora satsningar på pedagogisk mångfald.



Särskild ämnesbeskrivning
Vi arbetar med att utveckla robotskills i syfte att snabba upp och förenkla programmering.

För detta integrerar vi robotseende, manövrering (mobil plattform, arm, gripdon) med en lämplig ram för kunskapsintegration, resonemang, robotinlärning och klassisk AI.

Arbetsuppgifter
I arbetsuppgifterna som forskare ingår främst att bedriva forskning. Fokus kommer att ligga på programmering och utvärdering av ett komplett autonomt robotsystem. Utgångspunkten är det befintliga systemet SkiROS som har redan uppnått TRL5. Din uppgift kommer att vara vidare utveckla SkiRoS mot TRL7.

Ytterligare arbetsuppgifter är:

- att samarbeta med våra doktorander och mastersstudenter och stödja dem i sitt arbete med SkiROS.
- att utveckla, utvärdera och publicera eget arbete inom SkiROS.
- bidra till ytterligare forskningsinriktningar inom SkiRoS.

Krav för anställningen
Behörig att anställas som forskare är den som avlagt doktorsexamen inom anställningens ämnesområde.

Övriga krav:

- Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
- Publikationer och erfarenhet inom robotsystem, robot software arkitektur
- Mycket bra programmeringsförmåga i Python, C ++ och ROS
- Mycket bra programmeringserfarenhet med open source SkiRoS mjukvara.
- Samarbetsförmåga och erfarenhet med stora komplexa software system.
- Erfarenhet från utveckling av komplexa robotsystem

Meriterande för anställningen
Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka pågående forskning inom institutionen samt bidra till dess framtida utveckling.

Villkor
Anställningen är tidsbegränsad till max 10 månader och avser heltid.

Instruktioner för ansökan
Ansökan ska skrivas på engelska och innehålla:

- Meritförteckning/CV inklusive publikationslista.
- En generell beskrivning av tidigare forskningsarbete och framtida forskningsintressen (max tre sidor).
- Kontaktuppgifter till minst två referenser.
- Kopia av examensbevis för doktorsexamen samt ev. andra intyg/betyg som du önskar åberopa.

Universitetet tillämpar individuell lönesättning. Ange gärna löneanspråk i din ansökan.

Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång. Välkommen med din ansökan! Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.