Forskare i reglerteknik - robotik och estimering

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens 100 främsta lärosäten. Här finns 40 000 studenter och fler än 8 000 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.


Lunds Tekniska Högskola, LTH, är en teknisk fakultet inom Lunds universitet med forskning av hög internationell klass och stora satsningar på pedagogisk mångfald.



Institutionen för reglerteknik är en av institutionerna på tekniska fakulteten.

Vår forskning är inriktad på säker och hållbar reglering av tekniska system till nytta för människor och vår planet. Vi bedriver grundforskning och forskning inom en rad olika applikationsområden, från mer traditionella tekniska områden som robotik, energidistribution och transporter till mer okonventionella områden som hälso- och sjukvård, kommunikation och ekonomi. Reglerteknik, matematik och datavetenskap ligger till grund för all vår forskning. Vill du vara en del av vår forskningsmiljö och arbeta med framtidens reglertekniska utmaningar? Då är denna forskartjänst något för dig! 

Den här gången söker vi en kandidat till projektet: FIltrering, optimering och reglering för autonom farkost, en tjänst under 23 månader som forskare inom ett ELLIIT-projekt ”Autonomous Radiation Mapping and Isotope Composition Identification by Mobile Gamma Spectroscopy”.  

Forskaren kommer att arbeta i ett tvärvetenskapligt projekt rörande skattning av strålningsfält baserat på spektrometrar monterade på drönare (UAV:er).  

Projektet omfattar två huvudkomponenter:  
Den första delen relaterar till maskininlärning och avser utveckling av algoritmer for bayesiansk inferens. Dessa metoder ska inkludera (i) kända geometrier i omgivningen, (ii) känd attenuering av strålningen med avståndet och (iii) modellerad dynamik for UAV:n och sensorn. 
 
Den andra delen av projektet avser implementering samt experimentell validering av de utvecklade metoderna i fältexperiment. 

Vi söker kandidater med en stark bakgrund relevant för reglering, estimering, robotik och autonoma system, i kombination med en vilja att samverka och kommunicera över ämnesdiscipliner. Goda kunskaper inom filtrering, systemidentifiering, reglerteknik, relevanta metoder inom maskininlärning och erfarenhet från C++, Python, Julia, eller Matlab är högst önskvärt. Även erfarenhet från forskning inom experimentell robotik (företrädesvis) eller annan experimentell forskning är önskvärd. 

Arbetsuppgifterna innefattar ex.: 
I arbetsuppgifterna som forskare ingår främst att bedriva forskning. En annan är att bidra till den allmänna forskningsdiskussionen vid institutionen. Beroende på forskningsprojektet kan kandidaten även förväntas initiera och upprätthålla samarbeten över institutionsgränserna, samt att delta i handledning av ingenjörsstudenter.  

Detaljerad beskrivning av arbetsuppgifterna: 

- Forskning inom ämnesområdetför projektet.
- Handledning av examensarbetenoch studenterpå avancerad nivå. 
- Samverkan med näringsliv och samhälleinom ramen för projektet.
- Administration kopplat till arbetsuppgifterna ovan.

 
Krav för anställningen 
Avlagd doktorsexamen. 
Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift. 
Goda kunskaper i filtrering, systemidentifiering och reglerteknik. 
Goda kunskaper inom relevanta metoder för maskininlärning. 
Erfarenhet av C++, Python, Julia, eller Matlab. 

Bedömning och övriga meriter
Arbetsspråk är engelska och svenska. Därför är mycket goda kunskaper i muntlig och skriftlig engelska ett krav. Önskvärt också är ett intresse för att lära sig svenska under tiden i Lund. 

Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka pågående forskning inom institutionen samt bidra till dess framtida utveckling. 

Villkor
Tidsbegränsad anställning, 23 månader, 100%.

Instruktioner för ansökan
Ansökan ska skrivas på engelska. Vid LTH används en Akademisk meritportfölj för att redovisa meriter för läraranställningar, se länk nedan. Denna kan användas också för anställning som forskare. Ladda upp som PDF-filer i rekryteringssystemet. Läs mer här: http://www.lth.se/jobb/sokalararanstallning/

Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång. Välkommen med din ansökan! Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.