Forskningsingenjör inom robotdesign

Arbetsuppgifter
Enheten för Mekatronik söker en forskningsingenjör inom området design, utveckling och utvärdering av robotuppsättningar för tvärvetenskapliga applikationer.

Forskningen som ska utföras är en del av pågående forskningsprojekt, inklusive ett samarbete mellan KTH och HONDA Research Institute of Japan om social robotik och ett demonstrationsprojekt finansierat av Digital Futures om exoskelettteknologier. Planerade aktiviteter omfattar design och utveckling av stela, elastiska och mjuka strukturer för säkra interaktioner, elektromekanisk montering av robotuppsättningar med smart aktivering och sensorfusionskapacitet, samt implementering av rörelse- och kraftalgoritmer för att kontrollera robotarnas egenskaper i olika interaktionsscenarier. De utvecklade prototyperna kommer att valideras genom en serie simulerings- och experimentförsök för att bedöma alla målprestandaaspekter.

Vi erbjuder
- En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
- Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

https://www.kth.se/om/work-at-kth/kth-your-future-workplace-1.49050

Kvalifikationer
Krav

- Avlagd examen på grundnivå eller avancerad nivå (högskoleutbildning) inom ämnet för anställningen (robotik, mekatronik, elektroteknik, maskinteknik eller motsvarande) eller motsvarande kompetens.
- Erfarenhet av en eller flera av följande CAD-designprogram Solidworks, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360, Solid Edge.
- Erfarenhet av additiv tillverkning (3D-printing) och robotmontering.
- Goda kunskaper i ett eller flera av följande programmeringsspråk och teknologier Matlab/Simulink, Python, C++, LabVIEW.
- God förmåga att kommunicera på engelska både i tal och skrift då det krävs i det dagliga arbetet.
- Gedigen akademisk merit och välutvecklad problemlösningsförmåga.
- Förmåga att arbeta både självständigt och i grupp.

Meriterande

- Erfarenhet av en eller flera robotsimuleringsprogram Simscape Multibody, Gazebo, Webots, Coppelia (V-REP).
- Erfarenhet av tillverkningskoncept (gjutning, gjutning, kärnor).
- Goda kunskaper i Finita Element (FE) simulering (rörelse, utmattning, termisk etc.) av CAD delar och sammansättningar.
- Goda kunskaper i automatikteori och tillämpningar.
- Du har förmåga att arbeta både självständigt och att samarbeta i grupp och har medvetenhet om mångfalds- och jämställdhetsfrågor.

Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898. 

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska innehålla:

- Personligt brev: en kort beskrivning (max 2 sidor) om varför du vill forska, dina forskingsintessen och hur de förhåller sig till denna anställning.
- CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
- Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier och intyg om uppfyllda språkkrav. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk. Kopior av original måste vara bestyrkta.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time).

Om anställningen 
Anställningen gäller tidsbegränsat enligt avtal - i upp till 12 mån, med tillträde enligt överenskommelse.

Övrigt
Tjänsten kan omfatta säkerhetskänslig verksamhet. För att bli behörig behöver du därför klara en säkerhetsprövning.

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering https://www.kth.se/om/work-at-kth/processing-of-personal-data-in-the-recruitment-process-1.823440.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.



 

Om KTH

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi. https://www.kth.se/om/om-kth-1.885102