Forskningsingenjör till AIICS

Kunniga och engagerade medarbetare med goda förutsättningar är en av de absolut viktigaste framgångsfaktorerna för Linköpings universitet. Lärare och forskare är vår kärnkompetens, men ett framgångsrikt universitet behöver erfarna och motiverade medarbetare inom många områden. Alla roller är viktiga.Vi har ett stort rekryteringsbehov bland annat tack vare en forskningsverksamhet i expansion. Du behövs här. Välkommen att söka jobb hos oss!

Institutionen för datavetenskap (IDA) grundades 1983 men våra rötter går tillbaka till tidigt 1970-tal. Det är en av de största datavetenskapliga institutionerna i norra Europa.

Vår forskning täcker ett brett spektrum av områden, från grundläggande datavetenskap till tillämpade områden. Den omfattande forskningen påverkar även vår grund- och forskarutbildning, vilket leder till att vi ger kurser inom flertalet civil- och högskoleingenjörsprogram, samt programmen inom innovativ programmering, kognitionsvetenskap och statistik.
Läs mer: https://liu.se/organisation/liu/ida

Vi söker nu upp till två (2) forskningsingenjörer till Institutionen för datavetenskap.

Dina framtida arbetsuppgifter



• Utveckling av förbättrade styrsystem för mikro- och medelstora UAV:er som integrerar konventionella styridéer med ytterligare funktionalitet för interaktion med ömsesidigt initiativtagande (mixed-initiative interaction)
• Analys av sensorer för LinkQuad och andra quadrotorsystem utvecklade vid AIICS/IDA, och integration med de som väljs ut för användning. Speciellt kommer lättviktiga LIDAR- och RGBD-sensorer att vara i fokus
• Utveckling av lämpliga mjukvaruarkitekturer som omfattar de två ovanstående punkterna.
• Flygtestning
• Utveckling av algoritmer för rörelseplanering och uppgiftsplanering (motion/task planning) för UAV:er
• Utveckling av UAV-applikationer för multipla plattformar
• Undervisning i AI, autonoma system och programmeringskurser

Din framtida arbetsplats
Du kommer arbeta på Avdelningen för Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS). Verksamheten inom AIICS är fokuserad på intelligenta artefakter. Det vill säga konstruerade fysiska system innehållande datorer och mjukvara för att uppfatta och tolka omgivningen och därav dra slutsatser för att kunna agera rationellt. Exempel på sådana artefakter är PDA:er, obemannade farkoster och mobila robotar.

Dina kvalifikationer
Vi söker nu någon som har dokumenterad erfarenhet inom/av följande:


• utveckling av styrsystem för mikro- och medelstora UAV:er
• analys, testning och integrering av UAV:er med sensorer såsom LIDAR- och RGBD-kameror och kameror för synligt ljus
• utveckling av mjukvaruarkitekturer för robotik med hjälp av ROS
• flygtestning och experimentering inomhus och utomhus med UAV-system
• Java, C++, ROS och Matlab
• rörelseplanering och lokalisering för UAV:
• electronics design and development (elektronikutveckling: design och tillverkning)
• prototype development using 3D printing technology (prototyputveckling med 3D-tryckteknik)

Anställningens omfattning
100 %. Tillsvidareanställning.

Tillträde
1 juli 2020

Lön
Universitetet tillämpar individuell lönesättning. Ange löneanspråk i ansökan.

Fackliga kontaktpersoner
För kontakt med fackliga kontaktpersoner se nedan.   

Ansökan
Välkommen att skicka in din ansökan med CV och personligt brev senast den 9 juni, 2020. Du söker denna anställning genom att klicka på knappen "Ansök" här nedan. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag kommer inte att beaktas.

Lika villkor
Flertalet av våra forskningsingenjörer inom Institutionen för datavetenskap är män, därför ges kvinnor företräde vid tillsättning av denna anställning, vid i huvudsak lika meriter i övrigt.


Linköpings universitet ska fortsätta att utvecklas som en attraktiv och kreativ arbetsplats som präglas av lika villkor och arbetar därför aktivt för jämställdhet och mångfald.

Välkommen med din ansökan!


Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.