Förste forskningsingenjör inom robotik och artificiell intelligens

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 1,9 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 815 anställda och har 19 155 studenter.

De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.

Forskningsämnet Robotik och AI vid Luleå tekniska universitet söker en ny förste forskningsingenjör med fokus på att arbeta med realistisk simuleringsprogramvara, och integration av ombordsensorer (kameror, LiDAR , radar) och autonomimoduler i simuleringsmiljöer. Dessutom kommer du att hjälpa till med allmän mjukvaruutveckling, integration och testning i forskningsprojekt, både nationella och EU-finansierade.

Projektbeskrivning
Du kommer att ingå i ett framstående team och samarbeta med en grupp människor med stor mångfald som arbetar inom robotik och artificiell intelligens.

Arbetsuppgifter
1. Arbetar aktivt med att utveckla en ROS-aktiverad simuleringsplattform med hjälp av Unity.
2. Arbetar aktivt med att införliva ROS-aktiverade anpassade sensorer för användning i Unity.
3. Arbetar aktivt med att designa och modellera 3D-världar med procedurmässig och hög detaljnivå (LOD).
4. Genererar datadrivna simuleringsmiljöer för autonomitester från verkliga sensordata
5. Inkludera och testa olika autonomimoduler (vägplanering, SLAM, etc.) i realistiska simuleringsmiljöer
6. Assistera i gruppens forskningsinsatser genom mjukvaruutveckling (optimera befintlig kod, översätta kod från ett språk till ett annat, skriva lågnivåkod för ny sensorintegration). Arbetar huvudsakligen i ROS / ROS2 och C++.
7. Assistera vid ledning, upphandlingar, experiment och fältförsök inom befintliga forskningsprojekt

Kvalifikationer
1. Innehar en kandidat- eller masterexamen i robotik/elektroteknik eller motsvarande utbildningsbakgrund i relevanta ämnen.
2. Kunskaper och tidigare erfarenhet av C++, C#, python-språk.
3. Kunskap och tidigare erfarenhet eller vilja att lära sig ROS-1, 3.ROS- 2 och ROS#.
4. Erfarenhet av simuleringsmotorplattformar som Unity, Gazebo eller Unreal.
5. Erfarenhet eller vilja att arbeta med ROS API, ROS# API.

Information
Tjänsten är på heltid under 12 månader, med möjlighet till förlängning. Arbetsort Luleå. Tillträde tidigast möjligt eller enligt överenskommelse.

För ytterligare information vänligen kontakta ämnesföreträdare och professor George Nikolakopoulos 0920-49 1298, geonik@ltu.se 

Facklig företrädare: SACO-S Kjell Johansson, 0920-49 1529 kjell.johansson@ltu.se, OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se

Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och kopior av verifierade examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Både ansökan och examensbevis ska vara skrivna på svenska eller engelska.

Referensnummer: 862-2023
Sista ansökningsdag: 22 mars 2023