Konstruktion av vattenprovtagningsutrustning för drönare i arktiska miljöer

Om jobbet
Idag drivs projektet Drones in Arctic Environments på ÅF. Projektet är ett arbetspaket i ett större forskningsprojekt inom EU som heter Interact, vilket syftar till att bygga kapacitet för att bättre kunna identifiera, förstå och förutse klimatförändringar i Arktis. Genom uppdraget hjälper vi forskare på ett 80-tal arktiska forskningsstationer runt om i världen att använda sig av drönar- och sensorteknik i deras dagliga arbete.
Baserat på forskarnas uttryckta behov från genomförda intervjuer, så har projektet utarbetat en vision om en autonom vattenprovtagningsutrustning avsedd att användas av forskare i arktiska miljöer. Tidigare undersökningar visar nämligen att en av uppgifterna som många av forskarna har är att ta prover från vattendrag. Detta görs vanligtvis med traditionella metoder, t.ex. med hjälp av en båt och ett uppsamlingskärl. Genom att utföra arbetet med en drönare skulle man kunna bespara forskarna uppgiften att utföra ett tidskrävande och riskfyllt moment.
Din uppgift blir att med hjälp av instruktioner från projektet och underlag från ett pågående designprojekt, som genomförs under hösten, konstruera och ta fram en vattenprovtagningsutrustning som skall bäras av en drönare. Designprojektet syftar till att visualisera och ta fram en teoretisk modell för utrustningen. Därifrån förfinar du och tar konceptet vidare till tillverkning, integrering och driftsättning på en flygande plattform. En del av arbetet kommer att innebära att ta tillvara på forskarnas behov och använda detta i produktframtagningen.
Arbetet kommer att innebära konstruktion av lätta kompositmaterial men också kunskap om och förståelse för elektronikhårdvara såsom mikrokontroller, programmering och visst mått av styr- och reglerteknik. Målsättningen är att en färdig produkt skall integreras på en drönare för att kunna användas i en verklig fjällmiljö på någon av forskningsstationerna som ingår i Interactprojektet.
Arbetet kommer att utföras på ÅF:s kontor i Solna samt i KTH Formula Students lokaler. 30 hp.

Vem är du?
Vi ser att du är sistaårsstudent på lämpligt civilingenjörsprogram och har goda kunskaper i svenska och engelska i tal och skrift.
Du kommer att behöva kunskaper i mekanisk design och konstruktion men du behöver också kunna integrera produkten på en befintlig plattform, varför kunskaper om elektronik och olika gränssnitt är värdefullt och sannolikt också ett visst mått av kunskaper inom mjukvaruutveckling på mikrodatorer. Du förväntas behöva ha kontakt med forskare på en internationell nivå för att förädla produkten, men det innebär också att du behöver vara lyhörd och beredd på att förändra arbetet beroende på kravställningarna och behoven som uppkommer.
För att lyckas tror vi att du har kunskaper inom:

Mekatronik, hårdvaruframtagning
Kolfiberproduktion eller 3D-printning
CAD
Mikrodator/mikrokontroller t ex Raspberry Pi eller Arduino.
Linux C++/Python
Kommunikation/busskontroll, t ex MAVLink.
Reglerteknik  


Vi erbjuder
ÅF är ett framgångsrikt ingenjörs- och konsultbolag med uppdrag inom en mängd branscher. Som examensarbetare på ÅF så kommer du vara en del i vår verksamhet, lära känna ÅF konsulter och vad vi gör för våra kunder samt kunna delta på en mängd aktiviteter i företaget.

Om företaget
ÅF är ett ingenjörs- och konsultföretag med uppdrag inom energi, industri och infrastruktur. Sedan 1895 har vi bidragit till våra kunders utveckling och framgång. Genom att kombinera olika teknikområden och kompetenser skapar vi lönsamma, innovativa och hållbara lösningar för en bättre framtid. Vår bas är i Europa men vår verksamhet och våra kunder finns i hela världen.
ÅF – Innovation by experience.