Postdoktor i mekatronik

Institutionen för Skogens Biomaterial och Teknologi (SBT), vid fakulteten för skogsvetenskap, SLU i Umeå, välkomnar sökande till en tvåårig postdoktorandtjänst för forskning inom mekatronik.

För fullständig annons se: www.slu.se/lediga-tjanster
Arbetsuppgifter: Vi söker en postdoktor till vår forskargrupp som arbetar med robotik, automation och reglerteknik. Gruppen, som är fokuserad på innovativ smart teknik för skogsbruket, samarbetar både med framträdande skogstekniktillverkare i Sverige och med ett par av de forskargrupper i Europa som ligger i ämnesområdets framkant. Din kompetens inom mekatronik och din kreativitet kommer att utgöra en viktig tillgång för gruppen.
Vi förväntar oss att du har en gedigen bakgrund inom mekatronik och att du har erfarenhet av robotiserade mekaniska system. Du kommer att vara ansvarig för att utforma innovativa testbänkar/prototyper angående smart skogsteknik. Arbetet kommer att omfatta mekanisk konstruktion, framtagande av elektronisk hårdvara och integration av sensorer samt kretskortslayout.
Kompetens- och kunskapskrav:

Doktorsexamen i mekatronik, maskinteknik, el/elektronik, robotik, eller närliggande områden.
Utmärkta kunskaper i mekanisk konstruktion, inklusive simulering (exv. med MATLAB/Simulink, etc).
Utmärkta kunskaper ang. utveckling av inbäddad elektronisk hårdvara inkl. sensorintegration.
Erfarenhet av att använda PCB layoutprogram och SolidWorks eller motsvarande CAD-programvara.
Erfarenhet av att använda MATLAB/Simulink (eller liknande) för simuleringar, testning och analys.
Kunskap i datorbaserad design för att utforma optimala mekaniska konstruktioner.
Grundläggande kunskaper om rörelseregleralgoritmer.

Andra önskade färdigheter:

Erfarenhet av 3D-skrivare för att ta fram mekatroniska system i miniatyr.
Erfarenhet av att arbeta med hydrauliskt manövrerade mekaniska system.
Erfarenhet av att designa system där trådlös kommunikation ingår (Bluetooth, RC kontroll, WiFi).
Kunskap om utveckling i C (inbäddad kod), liksom erfarenhet av arbete ang. avancerad rörelsestyrning.
Kunskap inom robotik beträffande exv. datorseende och rörelseplanering


Kvalifikationer: Eftersom anställning som postdoktor utgör en meriteringsanställning för juniora forskare, riktar vi oss i första hand till den som har en doktorsexamen som inte är äldre än tre år. Vårt viktigaste urvalskriterium för den utannonserade tjänsten är forskningspotentialen. Vi räknar med att den som anställs kommer att genomföra forskning som lämpar sig för publicering i högt rankade vetenskapliga tidskrifter. God förmåga att skriva på engelska är därför ett måste, liksom förmåga till god verbal kommunikation för att presentera projektresultat för företag, forskare och populärt. Förmåga att samarbeta tvärvetenskapligt är också ett viktigt kriterium.