Postdoktor inom hybrida styrning av robotik system

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.




Avdelningen för https://www.

kth.se/dcs/ vid Skolan för Elektroteknik och Datavetenskap på KTH bedriver forskning inom nätverksbaserade styrsystem, robotteknik, kommunikationssystem, systembiologi och systemidentifiering. Stor del av forskningen bedrivs inom EU-projekt. Avdelningen har också starkt ekonomiskt stöd från den svenska Stiftelsen för Strategisk Forskning, från Knut och Alice Wallenberg Stiftelse och från Vetenskapsrådet.

Arbetsuppgifter
Vi söker en postdoktor för att verka inom området i hybrida styrning av robotik system. Den utvalda kandidaten kommer att ingå i en forskargrupp som fokuserar på nya konstruktionsmetoder för hybrida system med hjälp av reglerteknik teori och formella metoder från datavetenskap. Tjänsten är relaterad till följande ämnen:

- Distribuerad styrning från temporal logik specifikationer: att utveckla metoder för styrning av multi-agent system att uppfylla temporal logik specifikationer från formell verifikation.

- Human-in-the-loop robot styrning: att utveckla en hybrid systems formulering till problemet där människan ger logiska specifikationer till robot systemet som är översatt till styrning kommandon. Interaktionen mellan människan och robot systemet går i båda riktningarna dvs att människan ska ändra specifikationen och robot styrning ska anpassa sig till förändringen i realtid.

- Multi-robot koordination och manipulering: att utveckla styrning och uppgift planering metoder för heterogena multi-robot system med olika kapaciteter. Robotarna kan ha olika dynamiska begränsningar och kan eller kan inte ha manipulatorer.

Den utvalda kandidaten förväntas att bedriva forskning inom ovannämnda forskningsområden, att interagera med doktorander och masterstudenter, och vara delaktig i samarbeten i olika nationella och internationella projekt. Tjänsten är kopplad till den SSF Smart System projekt http://www.coinssf.se/, det ERC Consolidator projekt LEAFHOUND och det EU project CANOPIES som är relaterat till ämnena ovan.

Vi erbjuder
- En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
- Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

https://www.kth.se/om/work-at-kth/kth-your-future-workplace-1.49050

Kvalifikationer
Krav

- Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen, och som har avlagts högst tre år före ansökningstidens utgång (med vissa undantag för särskilda skäl såsom perioder av sjuk- eller föräldraledighet, vänlige ange om sådant skäl föreligger i ditt CV).


- Sökande ska ha avlagt doktorsexamen inom minst ett av följande forskningsområden:

- hybrida styrsystem,

- distribuerad multi-robot styrning,

- formella metoder för robot styrsyntes.


- Den utvalda kandidaten behöver ha vetenskaplig skicklighet med en utmärkt akademisk meritlista samt excellenta forsknings- och publiceringsresultat.


- Väl utvecklade analytiska färdigheter och färdigheter i problemlösning är ett krav.


- Vi söker en starkt motiverad person, som kan arbeta självständigt, liksom inom en forskargrupp. Som sökande behöver du också besitta en pedagogisk förmåga. Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat.



Meriterande

- Det är meriterande med medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskilt fokus på jämställdhet

Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898.

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska innehålla:

- CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
- Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk.
- Kortfattad redogörelse för varför du vill bedriva forskning, dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. max 2 sidor lång.
- Representativa publikationer eller tekniska rapporter: Dokument inte längre än 10 sidor vardera. För längre dokument (t.ex. avhandlingar), bifoga en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Om anställningen
Anställning gäller för ett år och kan bli förlängd ett år, dock längst upp till två år.

En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrigt
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.


Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.