Postdoktor inom robotik - greppkvalitetsbedömning för deformerbara gripdon

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.




Arbetsuppgifter
Vår forskargrupp på avdelningen för robotik, perception och lärande har lång erfarenhet av forskning på robotgrepp och manipulation.

På senare tid har vi fokuserat på att studera manipulation av deformerbara föremål, där vi undersöker olika metoder för att modellera både föremålen och deras interaktion med roboten. Vi ska nu utöka detta till att även inkludera deformerbara och vakuumbaserade gripdon, och söker nu efter en postdoktor som kan bidra till att lösa denna nya utmaning.

Arbetet innefattar:

Forskning, utveckling och utvärdering av tekniker för att utvärdera greppkvalitet för mjuka och deformerabara gripdon. Sammarbete med andra forskara inom manipulation och greppteknik, samt handledning av doktorander och exjobbare.

Vi erbjuder
- En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
- Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

https://www.kth.se/om/work-at-kth/kth-your-future-workplace-1.49050

Kvalifikationer
Krav

- Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
- Erfarenhet av forskning inom minst ett av områdena robotmanipulation, gripteknik, maskinteknik eller industriell automation, samt villighet att tillägna sig expertis inom de övriga.
- Samarbetsförmåga att arbete som en del av en tvärvetenskaplig grupp.
- Självständighet, med en förmåga att utarbeta egna forsnkningsriktningar
- Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskilt fokus på jämställdhet

Meriterande

- Vid sista ansökningsdag högst tre år sedan doktorsexamen eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen avlades.
- Erfarenhet av robotsystemintegration, ROS och Python.
- Erfarenhet av att arbeta med robothårdvara
- Erfarenhet av mjuka och/eller kontinuumrobotar.
- Erfarenhet av projektledning och administration
- Vetenskaplig skicklighet
- Pedagogisk förmåga

Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898.

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska innehålla: 

- CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
- Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk.
- Kortfattad redogörelse för varför du vill bedriva forskning, dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. max 2 sidor lång. 

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Om anställningen
Anställningen gäller tillsvidare, dock längst två år

En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrigt
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.


Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.