Simulering av UAV open source flygplansmodell

Att arbeta på Saab Saab är ett möjligheternas företag. Ett företag där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet. Vi är stolta över att vara en av Sveriges mest attraktiva arbetsgivare, något som alla medarbetare bidrar till. Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet. Saab har verksamhet och medarbetare på alla kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov. Saab har 13 800 medarbetare. Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor. Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen. Din arbetsplats Saab Aerosystems, en affärsenhet inom Saab-koncernen, erbjuder avancerade flygsystem, delsystem och tjänster, under produktens livscykel, till kunder inom försvar och myndigheter samt flygindustrier på världsmarknaden. [ Sektionen Taktisk omvärldssimulering ansvarar för teknik- och kompetensområdet taktisk omvärldssimulering inom Saab Aerosystems. Vi arbetar bl a med modeller och modellsparametriseringar inkl stödverktyg samt med uppsättning av scenario och stödverktyg för detta. Ett annat spännande område är artificiellt beteende i taktisk omvärld. Din roll TACSI (TACtical SImulation) är ett Saab-utvecklat simuleringsramverk som hanterar bland annat flygplan, båtar, markfordon, radar och luftvärnssystem. TACSI används som en viktig komponent i flera av Saabs Gripensimulatorer och även i Gripens planeringssystem. [ TACSI innehåller modeller för att simulera exempelvis flygplan, markfordon och fartyg. Till simuleringsmodellerna kan ett AI-beteende kopplas som styr hur t.ex. flygplanet ska manövreras och hantera sina delsystem som radar och sensorer. Den dynamiska modellen för flygplan som används av TACSI idag är anpassad för simulering av militära jakt- och attackflygplan. [ Det finns olika open source verktyg för att simulera flygplansdynamik (tex JSBSim). Första uppgiften i exjobbet är att undersöka vilka verktyg som finns och om de går att integrera med TACSI för att kunna simulera en långsamgående UAV (obemannad flygfarkost) och styra den med TACSI:s hantering av AI-beteende. I utredningen ingår att titta på möjliga sätt för integration, begränsningar och prestanda. Den andra uppgiften i exjobbet blir att praktiskt genomföra en integration av det verktyg som bedömts som bäst i TACSI, och köra det i någon av våra simulatorer. Utvecklingen sker i C++. Dina kvalifikationer Lämplig sökande för exjobbet är studerande till civilingenjör eller motsvarande utbildning med intresse för flyg!