"Track before detect" för Sonarsystem

Rubrik Saab Underwater Systems Saab Underwater Systems utvecklar och tillverkar flera typer av undervattenssystem som torpeder, obemannade undervattensfarkoster och undervattenssensorer. Systemen är världsledande för användning i grunda vatten.Affärsenheten är ett systemhus med kärnkompetensområdena framdrivning och styrning av farkoster, sensorer och signalbehandling. Rubrik: "Track before detect" för Sonarsystem[ Bakgrund Saab Underwater Systems söker en examensarbetare för utveckling, implementering och utvärdering av metoder för en målsökande SONAR. [ Då utvecklingen av energisnåla och kraftfulla datorer gått framåt kraftigt de senaste åren, är det aktuellt att använda så kallade sekventiella montecarlometoder i målsökare.I befintliga sonarsystem tas signalen in och trösklas vid en given nivå.I ett "track before detect"-system tas hela signalenergin in i filtret, utan att först trösklas.Signalen från målet integreras över tiden varvid man inte kastar bort information som kan vara viktig för att avgöra om mål är närvarande eller inte.[ Arbetsbeskrivning Uppgifterna består i att implementera och utvärdera "track before detect"-system för en målsökande SONAR i Matlab.För detta ändamål skall ett så kallat partikelfilter användas. Arbetet skall vara inriktat på problemställningen: I vilken omfattning kan prestanda förbättras gentemot ett befintligt system gällande precision och räckvidd. Kvalifikationer SUS söker dig som tidigare har arbetat med/studerat, statistisk signalbehandling, det är starkt meriterande om du är väl förtrogen med principerna bakom partikelfilter och kalmanfilter.Det förutsätts att du har vana att arbeta med Matlab och C. För mer information kontakta: Sista ansökningsdag - Apply for this vacancy