Två doktorander inom robotik och AI

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vår forskning bedrivs i nära samarbete med industrier som LKAB, Ericsson, Boliden, ABB, Epiroc och ledande internationella universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 1,8 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 770 anställda och 17 200 studenter.

Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat. Med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta.



Robotik och Artificiell Intelligens (RAI) (www.ltu.se/robotics) vid Institutionen för system- och Rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu två nya doktorander för att bidra till våra växande aktiviteter.  RAI-teamet bedriver grundläggande och principiell forskning inom alla aspekter av robotik med ett specifikt fokus på luftburen-, rymd-, och bioinspirerad robotik. RAI:s vision är att minska klyftan mellan teori och verklighet, och teamet har en stark bakgrund inom fältrobotik. Tillämpningsområden vi fokuserar på är robotik för gruvor, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, multi-robot "sökning och räddning" för räddningstjänsten och liknande, multisensor fusion, och multi-robot koordination, vilket inkluderar omgivningsuppfattning, decentralisation, och utförande av specificerade uppdrag för multi-robotsystem.  RAI teamet har ett starkt deltagande i Europeiska R&D&I-projekt, samt deltar RAI i DARPA SUB-T Challenge som medlem i CoSTAR-teamet, vilket leds av NASA/JPL (https://costar.jpl.nasa.gov/)  och har en R&D-agenda med HONDA Research Insititute i Japan (https://www.jp.honda-ri.com/en/).

Forskningsområde
Som doktorand kommer du att arbeta inom luftburen robotik, och deras aktiviteter kommer att vara länkade till Europeiska R&D-projekt samt Sub-T Challenge i det generella fältet av multi-robot kollaborativ omgivningsuppfattning och utforskning av okända och ostrukturerade områden (tunnlar, urbana miljöer, grottor/gruvor).

Forskningsämnet är Robotik och Artificiell Intelligens. Mer specifikt kommer positionen innehålla kompakta forskningsaktiviteter i områden som design, experimentering och teoretisk reglerteknik i området av obemannade luftburna robotar.  De två specifika forskningsämnena inkluderar:

Forskningsämne #1 AI-baserad Robotik och Vägplanering


• Reinforcement Learning för gruppering och användning av kollaborativa luftburna robot-team
• Deep Learning för självlokalisering
• Ramverk för Multisensor fusion
• Vägplanering i dynamiska och okända/osäkra miljöer
• Multi-robot global/lokal vägplanering
• Utforskning av ostrukturerade och okända miljöer
• Proaktivt och reaktivt undvikande av hinder
• Interaktion och sammarbete mellan olika typer av robotar 

Forskningsämne #2 Perception-baserad Robotik


• Kollaborativ omgivningsuppfattning
• Kollaborativ kartläggning och utforskning
• Simultaneous Localization, Exploration, and Path-planning
• Multi-modal kartläggning
• Multi-sessions kartläggning ("map stitching")
• Kollaborativ föremålsdetektering
• Perceptions-system för realtids-navigering och reglering

Kvalifikation
För att vara kvalificerad för doktorandanställningen måste den sökande ha en femårig universitetsexamen inom datateknik, teknisk fysik, eller relaterat fält. Du kommer att behöva representera gruppen i olika sammanhang, både i Sverige och utomlands, därav är utmärkta kunskaper i engelska ett krav. Goda vetenskapliga färdigheter och förträfflighet inom experimentell forskning, samt väldigt god kommunikation är alla starka plus. 

Arbetsuppgifter
Som doktorand kommer du att utföra forskning med substantiella teoretiska och experimentella element som du bör publicera i peer-reviewed internationella akademiska tidskrifter, samt till stora konferenser. Doktorandanställningen inkluderar handledning av examensarbeten, lärarassistans, och stöd vid införskaffning av medel för framtida forskningsprojekt från forskningsfinansierande myndigheter / råd, EU-projekt, eller industri. För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se; Studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet

Information
För vidare information, var vänlig att kontakta professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos +46 920 491298, geonik@ltu.se.

Fackliga representanter: SACO-S Kjell Johansson kjell.johansson@ltu.se +46 (0)920-491529, OFR-S Lars Frisk, Lars.Frisk@ltu.se +46 (0)920-491792

Ansökan
Vi ser helst att du söker anställningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning med vetenskapliga meriter, minst två referenser och formella kopior på verifierade och översatta examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan måste vara skriven på engelska.

Sista ansökningsdag: 1 juni, 2021
Referensnummer: 61-2021